汽车机械基础（第2版）张本生课件第11章 轮系在汽车机械上的应用.pptVIP

11.2 定轴轮系的传动比 例1 设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 。 本章小结 1）定轴轮系传动时轮系中各个轮的轴线位置相对于机架都保持固定不变。 2）周转轮系传动时轮系中至少有一个齿轮的轴线没有被固定。 3）平面定轴轮系的传动比计算公式为 4）空间定轴轮系传动比的计算公式为 5）转化轮系传动比计算公式 * 学习目标 1.理解定轴轮系与周转轮系 2.掌握平面定轴轮系传动比计算和空间定轴轮系传动比计算 3.理解周转轮系转化轮系传动比计算 4.重点掌握轮系的功用 能力要求 1.能分清定轴轮系和周转轮系 2.会计算定轴轮系的传动比 第11章 轮系在汽车机械上的应用 课题 轮系在汽车机械上的应用 11.1 轮系的分类 11.2 定轴轮系的传动比计算 11.3 周转轮系的传动比 11.4 轮系的功用 第11章 轮系在汽车机械上的应用 轮系传动——由一系列相互啮合的齿轮来达到此要求，这种齿轮系统传动，简称轮系传动。 11.1 轮系的分类 圆柱齿轮减速器 蜗轮蜗杆减速器 各种齿轮系 第11章 轮系在汽车机械上的应用 点击图看动画 定轴轮系——轮系运动时，所有齿轮轴线都是固定的轮系。 一、定轴轮系 第11章 轮系在汽车机械上的应用 二、周转轮系 轮系运转时，轮系中至少有一个齿轮的轴线位置不是固定不变的，而是绕其它齿轮的固定轴线转动，这种轮系称为周转轮系 。 第11章 轮系在汽车机械上的应用 轮系的传动比是指轮系首、末两轮的角速度或转速之比。 一、平面定轴轮系的传动比 平面定轴轮系是指各个齿轮的轴线都是相互平行的轮系 。 第11章 轮系在汽车机械上的应用 i 1、平面定轴轮系传动比 点击看内啮合齿轮传动动画 第11章 轮系在汽车机械上的应用 内啮合 第11章 轮系在汽车机械上的应用 2.空间定轴轮系传动比计算 1 2 2′ 4′ 4 3 5 点击看圆锥齿轮传动动画 第11章 轮系在汽车机械上的应用 1 2 2′ 4′ 4 3 5 解： Z3 惰轮：仅改变转向 讨论题1、求图示机构的传动比i15。已知：Z1=18. Z2=87.Z3=28.Z4=20.Z5=84 解： 第11章 轮系在汽车机械上的应用 讨论题2、已知：z1=z2=z3′=z4=20 ，Z3=Z5=60, n1=1440r/min，求齿轮5的转速。 解： 第11章 轮系在汽车机械上的应用 例4 在图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数z1=20，z2=40，z2ˊ=15，z3=60 z3ˊ=18，z4=18，z7=20，， 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100 r/min，试求齿条8的速度和移动方向。 解：1）用画箭头的方法得到齿条的转向 2）速比大小计算 第11章 轮系在汽车机械上的应用 讨论题3、图示齿轮系已知Z1=20， Z2=40， Z3=20， Z4=30， Z5=20， Z6=40 。求轮系的传动比i 16 ﹦？ 并画箭头表示各轮的转向。 解： 1）各轮方向确定 2）传动比大小计算 答：传动比 i 16 ﹦6 第11章 轮系在汽车机械上的应用 讨论题4、求图示机构已知：Z1=1. Z2=40. Z2=28. Z3=35.Z3=25，Z4=25，Z5=25。求传动比i15。 解： 第11章 轮系在汽车机械上的应用 复习 轮系分类 定轴轮系速比计算 新课内容 转化轮系 周转轮系传动比计算 轮系的作用 了解：转化轮系 理解：周转轮系传动比计算 掌握：轮系的作用 11.3 周转轮系的传动比 周转轮系中的行星轮既作自转又作公转，其传动比的计算不能直接采用定轴轮系传动比计算公式。 第11章 轮系在汽车机械上的应用 1、周转齿轮系的特点 1）特点：行星轮绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕中心轮轴线回转（公转）。 中心轮 行星轮 转臂 第11章 轮系在汽车机械上的应用 点击看行星轮转动动画 转化轮系——若将行星架固定不动，周转轮系就可以转化为定轴轮系，转换得到的定轴轮系称为原周转轮系的“转化轮系”。 第11章 轮系在汽车机械上的应用 2、周转齿轮系传动比确定方法 构件名称 各构件的绝对角速度 各构件的相对角速度 转臂 中心轮1 中心轮3 nH n3 n1 nHH = nH — nH = 0 n1H =n 1 — nH n3H = n3 — nH 第11章 轮系在汽车机械上的应用 推广后一般情况，可得： 3、传动比的计算公式 转化机构中1、3两轮的传动比 第11章 轮系在汽车机械上的应用 例