汽车机械基础（第2版）张本生课件第3章 汽车机械常用零件的受力分析.pptVIP

第3章 汽车机械常用零件的受力分析 3.1 载荷类型 3.2 常用约束类型 3.3 受力图 3.4 平面力系分析计算 3.5 平面任意力系平衡方程及应用 3.6 摩擦与机械效率 第3章 汽车机械常用零件的受力分析 3.1 载荷类型 一、力 ?1．力的定义 2．力的效应 1）力的外效应（运动效应） 2）力的内效应（变形效应） 3．力在座标轴上的投影 1）单个力的投影 4．力的重要定理 1）二力平衡定理 物体受两力作用平衡的充要条件是：这两个力必须等值、反向、共线。 2）力的可传性原理 力可以沿其作用线滑移至刚体上的任意点，不改变原力对该刚体的作用效应。 3）合力投影定理 合力在某轴上的投影，等于各个分力在同一轴上投影的代数和。 二、力矩 1．力矩的定义 力矩是力使物体绕某一点转动效应的度量。 2．合力矩定理 合力对某一点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和。 例1 如图所示，数值相同的三个力按照不同的方式施加在同一扳手的A端。若F＝200N,试求图示三种情况下力F对O点的力矩。 三、力偶 １．力偶的概念 力偶是大小相等、方向相反、作用线相互平行的一对力。常用(F、Fˊ)表示。 ２．力偶的效应 力偶对物体只起转动效果。 转动效果用力偶矩M表示。 3．力偶的基本性质 １）力偶无合力，力偶在任一个座标轴上的投影恒等于零。 ２）力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩，与矩心的位置无关。 3）力偶的等效性，只要保证力偶的大小、转向、作用面三要素相同，两力偶的作用效果就相同，这样的力偶称为等效力偶。 小结 1力 2力矩 3力偶 3.2 常用约束类型 一、几个重要概念 1．自由体 2．非自由体 3．主动载荷 4．约束 5．约束反力 二、工程中常见的约束类型 1．柔性体 2．光滑接触面 3．圆柱型铰链 1）中间铰链 2）固定铰支座 3）活动铰支座 4．二力杆约束 5．固定端约束 1．柔性体 如绳索、链条、胶带等。 约束反力用F表示。 特点是约束反力沿柔索的中心线作用，箭头方向背离物体，只能承受拉力，不能承受压力, 限制物体沿柔索伸长方向的运动。 2.光滑接触面 物体放置在光滑的地面或搁置在光滑的槽体内 。约束反力用FN表示。 特点是光滑接触面的约束反力沿接触面的公法线，通过接触点，指向被约束物体，是压力。 如果是与圆弧接触则约束反力指向圆心；如果是点与平面接触，则约束反力垂直于平面。 3.圆柱型铰链 铰链约束的构造是两个带有圆孔的物体，用光滑的圆柱型销钉相连接。 3）活动铰支座 4.二力杆约束 若杆件的自重不计，杆件中间不受其它任何力作用，杆件的两端均用铰链与周围的其它物体相连接，这样的杆称为二力杆。 二力杆杆件可以是直杆，也可以是曲杆。 5.固定端约束 固定端约束限制了物体沿约束接触处任何方向的移动和转动。约束反力有3个，用一对正交的力Fx、Fy和一个力偶M来表达。 约束的构造是把杆件的端部与周围物体进行刚性连接。两连接物体不能绕连接点有任何的相对转动。 3.3 受力图 受力图是把机构中所研究的非自由体解除全部约束，将它所受的全部主动力和约束反力画在其上的图。 一、画受力图的步骤 1．确定研究对象，并单独画出 2．在研究对象上带上主动力 3．根据约束类型画出全部的约束反力 3.4 平面力系分析计算 一、平面力系分类 如果作用在物体上的所有力(包括力偶)均作用于同一平面内，这样的力系称为平面力系。 1．平面汇交力系 若所有力的作用线都汇交于一点，这类力系称为平面汇交力系。 2．平面平行力系 若所有的力的作用线均相互平行，这类力系称为平面平行力系。 3．平面力偶系 平面力系仅由力偶组成。 4．平面任意力系 若力系中的力既不一定平行，又不汇交于一点，这类力系称为平面任意力系。 二、平面任意力系的简化 1．力的平移定理 作用在刚体平面上的力F可以等效的平移到刚体上的任一点，但必须附加一个力偶矩M，其力偶矩的大小等于原力对该点之矩。 2．力系的简化 3.5 平面任意力系平衡方程及应用 二、解题步骤和方法 1．确定研究对象，画受力图。 2．选择受力图上方向相同的各力的作用方向作为坐标轴的方向，设两个以上未知力的交点作为矩心，运用平衡方程列平衡方程。 3．解平衡方程，求出未知约束反力的大小，若解出结果为正，表明该力的受力方向与假定的受力方向相同；若解出结果为负，表明该力的受力方向与假定的受力方向相反。 三、考虑摩擦时构件的平衡问题 求解考虑摩擦时构件的平衡问题，其方法和步骤与求解平面问题的解题方法相同，只是在画受力图时必须考虑摩擦力，摩擦力的方向与所研究的物体相对滑动趋势(或相对运动)的方向相反。有几处摩擦，就要在原有平衡方程的基础上，增加几个补充方程，补充方程按所研究的对象处于将动未动这种临界状态考虑。