汽车机械基础（第2版）张本生课件第12章 平面运动机构在汽车机械中的应用.pptVIP

一、构件的自由度 构件的自由度是构件可能出现的独立运动。 12.2 平面机构运动简图 机构运动简图——用规定的符号和线条按一定的比例表示构件的尺寸和运动副的相对位置，并能完全反映机构运动特征的简图称为机构运动简图。 机构运动简图中一般包括内容 1) 构件数目与原动件数目； 2) 运动副的类型； 3) 构件之间的连接关系； 4) 构件尺寸参数。 12.3 平面机构的自由度 一、平面机构的自由度计算 机构的自由度是指机构中各构件相对于机架所具有的独立运动参数的数目。 机构自由度举例： m个构件(m2)在同一处构成转动副 m-1个低副 2、局部自由度 定义：机构中某些构件所具有的独立的局部运动, 不影响机构输出运动的自由度 局部自由度经常发生的场合：滑动摩擦变为滚动摩擦时添加的滚子、轴承中的滚珠 解决的方法：计算机构自由度时，设想将滚子与安装滚子的构件固结在一起，视作一个构件 (3) 虚约束 不影响机构运动传递的重复约束 在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用一致，这种不起独立限制作用的运动副叫虚约束 处理方法：计算自由度时，将虚约束（或虚约束构件及其所带入的运动副）去掉 虚约束经常发生的场合 A 两构件之间构成多个运动副时 B 两构件某两点之间的距离在运动过程中始终保持不变时 C 联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合时 D 机构中对运动不起作用的对称部分 A 两构件之间构成多个运动副时 两构件组合成多个转动副，且其轴线重合 两构件组合成多个移动副，其导路平行或重合 两构件组合成若干个高副，但接触点之间的距离为常数 目的：为了改善构件的受力情况 B 两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时 在这两个例子中，加与不加红色构件AB效果完全一样，为虚约束 计算时应将构件AB及其引入的约束去掉来计算 C 两构件上联接点的轨迹重合 在该机构中，构件2上的C点C2与构件3上的C点C3轨迹重合，为虚约束 计算时应将构件3及其引入的约束去掉来计算 同理，也可将构件4当作虚约束，将构件4及其引入的约束去掉来计算，效果完全一样 D 机构中对运动不起作用的对称部分 在该机构中，齿轮3是齿轮2的对称部分，为虚约束 计算时应将齿轮3及其引入的约束去掉来计算 同理，将齿轮2当作虚约束去掉，完全一样 目的：为了改善构件的受力情况 小结 运动副及构件的表示方法 平面机构的运动简图的绘制 平面机构的自由度计算 预习 复习 作业 12.4 平面机构的特点与形式 一、机构特点 1．优点 构件间均为面接触，承载能力强，耐磨损，构件间的接触表面是圆柱面和平面，易于制造和获得较高的制造精度，能实现多种运动规律和运动轨迹。 2．缺点 传动效率低，当构件数目多时，累计运动误差较大，高速运转时不平衡动载荷较大，且难于消除。 12.5 平面机构的基本特性 一、铰链四杆机构曲柄存在的条件 1）最长杆与最短杆的长度之和必须小于或等于其余两杆长度之和；（杆长条件） 2）最短杆或其相邻杆中有一个应为机架。（机架条件） 二、基本机构类型判别方法 1．如果最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和有3种情形 1）若取最短杆的相邻杆为机架，机构为曲柄摇杆机构 2）若取最短杆对面的杆为机架，机构为双摇杆机构。 2．如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，不论取哪一杆为机架均为双摇杆机构。 1、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构——两连架杆一个是曲柄，另一个是摇杆，称为曲柄摇杆机构。 点击看汽车双刮雨器动画 点击看汽车单刮雨器动画 点击看曲柄摇杆机构动画 2、双摇杆机构 双摇杆机构—两连杆架均为摇杆的四杆机构 可将主动件的往复摆动，经连杆转变为从动杆的往复摆动。 摇杆 摇杆 机架 连杆 点击看挖土机动画 汽车开关门 公共汽车开关门 设计：潘存云 A B D C E 汽车转向机构 A B D C E A B D C E 二．曲柄滑块机构 曲柄滑块机构也是平面机构最基本的形式，它 １、结构组成 曲柄1、连杆2、滑块3和机架（滑道）４组成。 ２、特点 曲柄绕固定铰链A作整周等速转动； 滑块沿导路做直线移动； 连杆绕滑块的转动销轴Ｂ和转动销轴Ｃ作平面运动。 点击看曲柄滑块机构动画 ３、曲柄滑块机构应用 点击看内燃机动画 点击看三种机构动画 课堂练习 根据图中注明的尺寸，判别机构的类型 小结： 1、曲柄摇杆机构 2、双摇杆机构 3、曲柄滑块机构 4、机构判别方法 复习： 预习： 作业： 本章小结 1）运动副是两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 2）运动副分为低副和高副两种。 两构件以面接触的运动副称为低副；两构件以点或线接触的运动副称为高副。 3）平面机构自由度计算