汽车机械基础（第2版）张本生课件第13章 间歇运动机构在汽车机械上的应用.pptVIP

第13章 间歇运动机构在汽车机械上的应用 1．教学目标 了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。 2．教学重点和难点 重点：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的工作原理 难点：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的运动特点 3．讲授方法：多媒体课件 13.2 槽轮机构与不完全齿轮机构 三、凸轮机构运动 的基本参数 * 第13章 间歇运动机构在汽车机械上的应用 13.1 棘轮机构 13.2 槽轮机构与不完全齿轮机构 13.3 凸轮机构 一、棘轮机构的结构和工作原理 １．结构组成 由摇杆1、棘轮2、主动棘爪3、机架4和制动棘爪5等组成。 ２．工作原理 摇杆套在棘轮轴上，可绕其轴线转动，当摇杆1逆时针摇动时，驱动爪3插入棘轮2的齿槽内，推动棘轮转过一定角度，而制动爪5则在棘轮的齿背上滑过； 当摇杆1顺时针摇动时，制动棘爪5插入棘轮2的齿槽内阻止棘轮顺时针转动，而驱动棘爪3则在棘轮齿背上滑过。 当摇杆做连续的往复摆动时，棘轮将实现单向间歇运动。 13.1 棘轮机构 二、棘轮机构的形式 1、按棘爪形状分 2、按转动方向分 矩形齿双向式棘轮机构 双向式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 三、棘轮转角的调节 1．调节摇杆摆角，控制棘轮转角 通过改变曲柄的长度来改变摇杆摆角，从而达到改变棘轮转角的目的。 2．用遮板调节棘轮转角 摇杆的摆动角度不变，变更遮板的位置，让棘爪行程的一部分从遮板滑过，不与棘轮接触，从而达到改变棘轮转角的大小。 点击看转角调整动画 四、棘轮机构的特点与应用 1、特点 优点：棘轮机构具有结构简单、制造容易、运动可靠及棘轮转角调节方便等。 缺点：棘爪与棘轮在接触和分离的瞬间存在刚性冲击，棘爪在棘轮齿背上滑过时产生噪音以及运动精度不高等。 2、应用 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器 常用在低速轻载的场合。 如机床的自动进给、送料、自动计数等方面。 自行车制动机构 13.2.1 槽轮机构 1．结构组成和工作原理 1）结构组成 若干径向槽的槽轮2和带有圆柱销的主动拨盘1以及机架等组成。 2）工作原理 主动拨盘1作逆时针等速连续转动过程中，当圆柱销A未进入径向槽时，槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸圆锁止弧锁住而静止；当圆柱销A开始进入径向槽时，内外锁止弧脱开，槽轮在圆柱销A的驱动下作顺时针转动；当圆柱销A脱离径向槽时，槽轮又因另外一对锁止弧锁住而静止，直到圆柱销再次进入下一径向槽为止，槽轮又开始旋转，从而实现从动槽轮的单向间歇运动。 点击看棘轮传动动画 2、槽轮机构的形式 槽轮机构有外啮合式和内啮合式。 外啮合式拨盘与槽轮的转向相反； 内啮合式拨盘与槽轮的转向相同。 槽轮机构中拨盘上的圆柱销数、槽轮上的径向槽数等可以是一个或者几个。 3、槽轮机构的特点与应用 优点：工作可靠、工作效率较高等优点； 缺点：制造与装配精度要求较高，转角大小不能调节，特别是销子刚进入槽时产生冲击。 数控车床自动换刀机构应用 13.2.2 不完全齿轮机构的组成和工作原理 １．组成 在主动轮1上加工出一个或几个轮齿，轮齿没有布满整个圆周，其余部分为外凸锁止弧，从动轮2上有与主动轮齿相啮合的齿间和内凹锁止弧相间布置，机构由这种齿轮组成的传动机构称为不完全齿轮机构 。 在主动轮1上加工出一个或几个轮齿，其余部分为外凸锁止弧，从动轮2上有与主动轮齿相啮合的齿间和内凹锁止弧相间布置。 当主动轮1的有齿部分作用时，从动轮2被驱使转动；当主动轮1的无齿圆弧部分作用时，从动轮2停止不动，从而主动轮连续转动时，从动轮获得间歇运动。 当主动轮连续旋转一周时，从动轮分别转过1/8、1/4周。 2.工作原理 3、不完全齿轮机构的特点与应用 优点：不完全齿轮机构具有结构简单、设计方便，从动轮的运动角度范围大，易实现一个周期多次运动、停留时间不等的间歇运动。 缺点：从动轮加工复杂，速度有突变时冲击较大。 一般用于低速、轻载的场合，如计数机构及某些往复进给传送机构中。 复习 1、棘轮机构 2、槽轮机构与不完全齿轮机构 新课内容 凸轮类型 凸轮轮廓绘制 重点 盘形凸轮轮廓绘制 凸轮机构功用——是通过凸轮与从动件之间的高副接触来传递运动和动力。在运动时可以使从动件获得连续或不连续的任意预期运动。 13.3 凸轮机构 一、凸轮机构的组成、特点与应用 1．凸轮机构的组成 由凸轮、从动件和机架组成 ２．凸轮机构的特点 １）优点 结构较简单，可以实现从动件需要的任何运动规律。 ２）缺点 是高副机构，容易磨损，承载能力相对较小，凸轮向径是变化的，工作时各点速度不同，有冲击载荷存在。 3.凸轮机构的应用 二、凸轮机构的分类 1、按形状分： 1）盘形凸轮 2）移动凸轮 3）圆柱凸轮 2、按从动件末端形状分： 1）尖顶从动件