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复习： 看图分析题： 1．下图为某控制系统采用 I调节时，在不同的积分速度 S 下的响应过程。试说明图示 0 箭头方向代表积分速度S 作何种改变？并总结积分速度S 改变对响应过程影响。 0 0 1．答：图示箭头方向代表积分速度 S 作增大改变。增大积分速度将会降低控制系统的0 稳定程度，直到最后出现发散的振荡过程。积分速度愈大，调节阀的动作愈快，就愈容 易引起和加剧振荡，与此同时，振荡频率将愈来愈高，最大动态偏差则愈来愈小。被调 量最后都没有偏差，这是 I调节器的特点。 1 2．下图为某控制系统采用PD 调节时，不同的微分时间 T 下的响应过程。试说明图示 D 箭头方向代表微分时间T 作何种改变？并总结微分时间T 改变对响应过程影响。 D D 2．答：图示箭头方向代表微分时