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案例：机器人区域安全防护装置 * * 案例：汽车工厂的安全防护装置 学员案例练习 事故回放：某日某公司力缆车间30盘叉绞机当班人员2人，分别为机长、助手，机长负责设备整机的操作，助手负责收排线。设备运行至14时42分时，当班机长发现线芯有断线，于是停机两人共同处理线芯断头，机长于14时46分重新启动设备。机长开始对线芯进行自检，当到达牵引处时，发现接头翘起，机长在设备正常运转的情况下，违反《安全操作规程》处理断头单丝，（右手）手掌被线压住拖进牵引轮，该机组助手在收线架处听到呼救声后立即从收线跑向操作台停车，设备在14时48分停止运行，但机长右手已经被牵引轮拉至底部，头被迫卡在地坑壁边缘，最终导致死亡。 * 问题：仔细阅读上述事故经过后，你认为从设备本质安全的角度来看，应该采取哪些措施以预防同类事故的发生？ 措施一：增加了 防护栏 措施二：增加了急停拉杆 * 参考答案 措施三：防护门上加装联锁装置 * 参考答案 措施四：操作台增加红色的的急停按钮 * 参考答案 * 双手开关 防护罩（栅栏） 固定 连锁(可移动) 可调 自我调节 * * 防护罩（栅栏） 感应开关——光电感应 * 感应开关——光电感应 * 安全垫是压力敏感电器开关，对人 的脚及行走设备都有效 当危险区有物体被检测到就会发出 停止信号 感应开关——压力感应垫 * 感应开关——压力感应垫