导航原理与系统：第3章 多普勒甚高频全向信标.pptVIP

* 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 中国民航大学 CAUC 3.6 VOR机载系统 一、VOR机载系统应完成的任务 给出预选航道； 保证飞机沿预选的航道飞行； 自动测定相应角度（方位）。 中国民航大学 CAUC 3.6 VOR机载系统 二、VOR航道（1） 有方向的并且方向可以互易的VOR径向线 VOR航道可用?OBS来定义，或用?OBS定义预选航道。 N VOR ?OBS N VOR ?OBS 中国民航大学 CAUC 3.6 VOR机载系统 二、VOR航道（2） N N VOR-A VOR-B 60? 90? 30? ?OBS= 60? 90? 中国民航大学 CAUC 3.6 VOR机载系统 三、VOR机载接收机（1） 1.框图 中国民航大学 CAUC 3.6 VOR机载系统 三、VOR机载接收机（2） 2.关键点信号 u1(t)=Um1{1+mAsin?t+mf1gm(t)+ mf cos[?st+kf cos(? t+?)]}cos?2t 第二中频，典型值为168.5kHz u2(t)=Um2{1+mAsin?t+mf1gm(t)+ mf cos[?st+kf cos(? t+?)]} u3(t)=Um3sin?t u4(t)=Um4cos[?st+kf cos(? t+?)] u5(t)=Um5sin(? t+?) u6(t)=Um6sin(? t+???OBS) u7(t)=Um7sin(? t+???OBS??/2) 中国民航大学 CAUC 3.6 VOR机载系统 三、VOR机载接收机（3） 3.航道偏离指示（1） u3(t)=Um3sin?t u6(t)=Um6sin(? t+???OBS) u1d(t)=K1dsin(???OBS) 驱动水平状态指示器（HSI）的航道偏离杆 中国民航大学 CAUC 3.6 VOR机载系统 三、VOR机载接收机（4） 3.航道偏离指示（2） 中国民航大学 CAUC 3.6 VOR机载系统 三、VOR机载接收机（5） 3.航道偏离指示（3） 中国民航大学 CAUC 3.6 VOR机载系统 三、VOR机载接收机（6） 3.航道偏离指示（4） N DVOR ?OBS= ? A B C D E L1 L2 L1? L2 G F ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 航道偏离杆永远偏向预选航道所在的方向； 航道偏离指示与飞机的磁航向无关。 u1d(t)=K1dsin(???OBS) 中国民航大学 CAUC 右区 左区 N DVOR ?OBS= ? A B C D E L1 L2 L1? L2 G F ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 三、VOR机载接收机（7） 3.航道偏离指示（5） 3.6 VOR机载系统 L1是左区、右区的分界线 中国民航大学 CAUC 3.6 VOR机载系统 三、VOR机载接收机（8） 4.向/背（To/From）台指示（1） u3(t)=Um3sin?t u7(t)=Um7sin(? t+???OBS??/2) u2d(t)=K2dsin(???OBS ??/2) 驱动水平状态指示器（HSI）的向/背台指针 中国民航大学 CAUC 3.6 VOR机载系统 三、VOR机载接收机（9） 4.向/背（To/From）台指示（2） N DVOR ?OBS= ? A B C D E L1 L2 L1? L2 G F ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? F T T or F？ T T T/F 无指示 u2d(t)=K2dsin(???OBS ??/2) T/F 无指示 中国民航大学 CAUC 3.6 VOR机载系统 三、VOR机载接收机（10） 4.向/背（To/From）台指示（3） L2是To区、From区的分界线； T/F指示与飞机的磁航向无关。 From区 To区 N DVOR ?OBS= ? L1 L2 L1? L2 中国民航大学 CAUC 3.6 VOR机载系统