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附录A: 三维激光扫描与数字图像重建
A.1 一般规定
A.1.1 工业建筑在下列情况下,宜采用非接触式的三维激光扫描或数字图像法对工业建筑进行三维重建:
1 难以使用接触式方法检测或检测存在安全隐患时;
2 采用人工检测效率低下时;
3 需连续大面积检测时;
4 其他检测方式难以实施时;
5 获取局部构件精确变形以进行仿真计算时;
6 当需留取工业建筑三维信息或表面形貌时。
A.1.2 工业建筑在下列情况下,可非接触式的三维激光扫描或数字图像法对工业建筑进行三维重建:
1 获取结构总体精确变形时;
2 钢结构锈蚀、混凝土结构表面蜂窝麻面、开裂等损伤检查;
A.1.3 三维激光扫描仪、数字图像成像设备、三维重建软件应均有校准证书,当设备或软件无法进行校准、校验时,使用前应进行自校,并保存自校记录。
A.1.4对存在变形缺陷构件三维重建有限元分析时,三维扫描或数字图像法获的点云应进行网格化 ,测得的变形值与实际值的误差不应大于±5%。
A.2 三维激光扫描
A.2.1室内局部环境等宜采用三维激光扫描方法进行三维重建。
A.2.2 三维扫描宜采用架站式平台,扫描站布设应符合下列规定:
1 扫描站应设置在视野开阔、地面稳定的安全区域;
2 扫描站扫描范围应覆盖整个扫描目标物,均匀布设,且设站数目尽量减少;
3 目标物结构复杂、通视困难或线路有拐角的情况应适当增加扫描站;
4 扫描站布设并应满足相邻扫描站间有效点云的重叠度不低于30%,困难区域不低于15%的要求。
A.2.3 标靶布设应符合下列规定:
1 标靶应在扫描范围内均匀布置且高低错落;
2 每一扫描站的标靶个数应不少于4个,相邻两扫描站的公共标靶个数应不少于3个;
3 明显特征点可作为标靶使用。
A.2.4 扫描作业时,应符合下列规定:
1 设有标靶的扫描站应进行标靶的识别与精确扫描;
2 扫描过程中出现断电、死机、仪器位置变动等异常情况时,应初始化扫描仪,重新扫描;
3扫描作业结束后,应将扫描数据导入电脑,检查点云数据覆盖范围完整性、标靶数据完整性和可用性,对缺失和异常数据,应及时补扫。
A.2.5 三维模型制作应符合下列规定:
1 点云可根据数据规模、软硬件性能、精度要求等因素进行分割;
2 点云数据中存在脱离扫描目标物的异常点、孤立点时,应采用滤波或人机交互进行降噪处理;
3 可利用点云数据或已测平面图、立面图、剖面图进行交互式建模;
4 球面、弧面、柱面、平面等规则几何体应根据点云数据拟合模型;
5 对不规则模型应通过点云构建三角网模型,并应采用孔填充、边修补、简化、细化、光滑处理等方法优化三角网模型;
6 表面为光滑曲面的可采用曲面片划分、轮廓线探测编辑、曲面拟合等方法生成曲面模型。
A.3 数字图像法
A.3.1 成像环境应符合下列要求:
1 拍摄时应选择光线柔和、亮度均匀的视觉场景,并应避免逆光拍摄;
2 检测目标成像环境照度不高时,可设置附加照明装置;附加照明装置应照度均匀、无反射、无阴影,且避免直射镜头;
3 检测目标表面反差小时,可采用向检测目标投影格网、斑点等方式增强表面反差;
A.3.2 拍摄站点布设应符合下列要求:
1 应保证检测精度和有效的摄影覆盖、避开屏障并避免出现盲区;
2 拍摄站点宜布设在稳固的地面或平台上,应尽量避免振动;
3 拍摄站点不固定、使用无人机平台、升降机或其它移动平台时,应保证拍摄相机稳定、减轻抖动;
4 相邻摄影站点之间的高程差,应小于摄影站点间距离的1/5;
5 测站间采集的图像重叠度不应低于60%。
A.3.3 数字图像应符合下列要求:
1 图像应真实地反映实际材质的图案、质感、颜色及透明度;
2 色调应均匀,灰度直方图应接近正态分布;
3 细节应清晰完整,无缝隙或错位,重叠区域应无明显色彩差异或模糊;
4 图像色彩可通过调整整体灰度,消除曝光过渡等方法,保持图像反差适中、色彩一致;
5 图像尺寸调整应包括裁剪与缩放调整,调整后图像参数文件应同步。
A.3.4 数字图像三维重建时应符合下列要求:
1 图像中存在异于检测目标的异常像素点或像素点集时,应采用滤波或人机交互方式进行降噪处理;
2 全景图像合成宜采用几何校正处理后的图像。
3 连续图像之间宜保证大于50%的重叠度。
4对于表面特征不明显的构件或结构,可做适当表面处理以提高三维重建效果。
5当图像自动匹配效果不佳时,可人工标记同名特征点对。
6重建后的表面模型可使用三维点云或三角形表面网格表达。
附录B:混凝土结构耐久性检测评估
B.1 现状检测
B.1.1 混凝土构件耐久性现状检测项目宜根据环境类别和腐蚀介质,按表B.1.1确定。
表B.1.1 耐久性检测项目
环境类别
常规检测
专项检测
= 1 \* ROMAN I
构件几何尺寸、保护层
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