（2022年-2023年）电大《机电控制工程基础》期末复习资料参考知识点复习考点归纳总结.docxVIP

2022年-2023年最新 2所示，Ur 2所示，Ur为输入，Uc为输出，求该系统的传 机电控制工程基础试题 一、填空（每题3分，共30分）一、填空题.传递函数的分母就是系统的.特征多项式一，分母多项式的根称为系统的一极点 .控制系统按其结构可分为_开环控制系统一、一闭环控制系统一、_复合控制系统3.对控制系统的基本要求可归结为_稳定性—、_准确性—和」快速性 .单位阶沃函数的拉普拉斯变换结果是 _1 /S_o.系统的稳态误差与一系统的结构_和3卜输入—有关。 .线性系统的特点是信号具有一齐次性—性和一叠加性.性。 .在零初始条件下,一输出量的拉氏变换一与—输入量的拉氏变换—之比称为线性系 统（或元件）的传递函数。 .系统的频率特性是由 G（j）描述的，G（j 8）称为系统的一幅频特性_. zG（J（o）称为系统的一相频特性—O .根轨迹是根据系统_开环—传递函数中的某个参数为参变量而画出的—闭环极 点一根轨迹图。 .根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定码，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当 8由0― 8时，W （ j^）的轨迹应该一逆时针_ lx绕（一 1, j° ）点_P/2 一圈。 二、选择题（每题5分，共15分） H.劳斯稳定判据能判断（A ）系统的稳定性。 A,线性定常系统B.线性时变系统 C.非线性系统D.任何系统 . 一阶系统的传递函数为0,5 ,那么其时间常数为（C ）。 s +0.5 A. 0. 25B. 4 C. 2D. I . PI校正为（A）校正。 A.滞后B.超前 C.滞后超前D.超前滞后 三、判断题（共10分） .传涕函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的 物理系统不能有相同的传递国数。（错） .某环节的输出量与输入量的关系为y（t） =Kx（t） ,K是一个常数，那么称 其为比例环节。（对 ） TOC \o 1-5 \h \z .反应控制系统是指正反应。（错） 四、计算题（25分） 一个n阶闭环系统的微分方程为q y（n）+q v（z）+…+。 y ”y+ciy_br?Jr n z 十十 十（2）2,十I十0= I十0 .写出该系统的闭环传递函数；系统的闭环传递函数： bs b G （s） _? + o b =1 +Q￡f l）+d5 18.写出该系统的特征方程；系统的特征方程： +。1资―+川+f+。。=° ]9.当=1 , Q] =°.5，°2 =o.25, Qj =0 （i 2）, Q _0, b 2,「⑴_ 1⑴时，试评价该二阶系统的如下性能： 一 3n、O%、f $和丫（8）。19-各值如下： y(s_ g,g2U(s) i+g；g2g3 YU）_ G2G l+GQG 六、（10分） 2l.某电网络系统结构如图递函数。 一 图2 ?1 U°_1Ur LCs—RCs+l 机电控制工程基础试题 一、填空（每题3分，共30分） .在零初始条件下，.输出量的拉氏变换.与—输入量的拉氏变换之比称 为线性系统（或元件）的传递函数。 .三种基本的控制方式有一开环控制闭环控制复合控制/ .控制系统的稳态误差大小取决于_系统结构参数和外输入_。 .假设二阶系统的阻尼比大于 1,那么其阶沃响应.不会—出现超调，最正确工程常 数为阻尼比等于—0. 707 ―。 .开环传递函数的分母阶次为n,分子阶次为 m（nm）,那么其根轨迹有 n_条分支，其中，m条分支终止于一开环有限零点n—m条分支终止于_无穷远。 .单位脉冲函数的拉氏变换结果为—l_oG（s） .单位负反应系统的开环传递函数为G（s）,那么闭环传递函数为 .频率特性是线性系统在弦一输入信号作用下的（稳态）输出和输入之比。 .实轴上二开环零点间有根轨迹，那么它们之间必有_汇合点一点。 二、选择题（每题5分，共15分）0. 25 .一阶系统的传递函数为-+O. 25,那么其时间常数为（B）。 A. 0. 25 B. 4 C. 2 D. 1 .线性系统的输入sc（t）,输出y（c）,传递函数G（s）,那么正确的关系是（B）。 A.? L 2=0.2” +0.3S +1=^24 2+；sQ B. yCXGG) ? XCs)GX(s) = ys) ? G($) 产_0.52 3s3. D. Y（S）=G（5）/X（5）pi校正为（A）校正。 A.滞后 B.超前 C.滞后超前三、判断题（10 能判断线性定常系统的稳定性。 D.超前滞后分）1 .劳斯稳定判据（对） 2某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共匏复根，那么该系统的单位阶跃响（5% =。肝100% y（z）Jm Y（s） Jim sG ~b五、（10分） 20.系统动态结构图如图1所示,)_lim_2 1=s10.25s2 +0.5S+1 =s 试求从