BORUNTE伯朗特华成驱控一体视觉工艺使用说明书V1.0.pdf

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2022-07-22 发布于广东
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广东伯朗特智能装备股份有限公司 GUANGDONG BO LANGTE INTELLLGEBT EQUIPMENT CO.LTD. 伯朗特华成驱控一体视觉工艺使用说明书V1.0 广东伯朗特智能装备股份有限公司 GUANGDONG BO LANGTE INTELLLGEBT EQUIPMENT CO.LTD. 目录一、端口定义及连线 1 1.1、驱控一体主机与外部与视觉连线 1 二、通信 1 2.1、机器通讯设置 1 2.2、相机端通讯设置 2 2.3、机器人与相机标定 3 2.4、发送坐标固定字符串设置 4 三、系统程序编写 5 3.1、指令的介绍 5 3.2、系统程序的编写 8 四、附件 19 4.1、华成手控系统与视觉系统通信协议V1.3 13 广东伯朗特智能装备股份有限公司 GUANGDONG BO LANGTE INTELLLGEBT EQUIPMENT CO.LTD. 一、端口定义及连线 1.1、驱控一体主机与外部与视觉连线 *注意相机配置以麦克玛视Mirco6000系列相机为例仅供参考具体应以现场实际情况做出变动。注意：当使用PC等设备调试时，因为其之后1个网口已经被机器人使用了，可使用交换机，将网口扩展后用PC设备来连接视觉设备进行调试。二、通信 2.1、机器人通讯设置 1 广东伯朗特智能装备股份有限公司