均匀选择学生.pptxVIP

均匀选择学生会计学Q1ⅠⅡ调节器１Q2１ 第1页/共34页8.1.2．均匀控制的实现　1. 单回路调节系统结构--实现均匀控制．结构同单回路纯液位控制系统，控制目的不同，实现时体现在液位流量曲线.ppt调节器选型与参数整定不同．？？怎样进行调节器选型与参数整定才能用液位控制系统结构实现均匀控制目的H,Q2HH,Q2HQ2Q2控制作用很强时H,Q2曲线控制作用弱时H,Q2曲线窄的比例度(10%--40%)或小的积分时间宽的比例度或大的积分时间第2页/共34页分析：单回路纯液位控制系统，调节器采用P,PI规律，不同比例度,积分时间时液位与流量曲线即：希望液位变化更平稳，则控制器取小的比例度，小的积分时间.希望排出流量变化更平稳，则控制器取大的比例度，大的积分时间.第3页/共34页结论：用单回路液位控制系统结构实现均匀控制目的调节器选型与参数整定注意：采用纯比例调节器，取较宽比例度，使控制作用“弱”尽量不使用比例积分控制规律，或者使用时取大的积分时间不用微分控制规律Q1pd调节器１Q2gQ2调节器２Q2 p2流量调节器液位调节器管道系统调节阀塔釜第4页/共34页2．串级形式的均匀控制结构同串级系统，控制目的不同，实现时体现在调节器选型与参数整定不同．串级形式的均匀调节系统选择比例规律选择比例积分规律取较宽比例度，较大积分时间第5页/共34页(1)调节器１（液位调节器）的整定：　(2)调节器２(副回路流量控制器)的整定选择比例积分规律，整定步骤同单回路流量 控制系统调节器方法第6页/共34页ui1ui1uouoHSLSuiNuiN第7页/共34页§8-2 选择性控制系统 为了适应在不同工况下能实现自动控制，在控制回路中引入选择器，设计两个或两个以上控制系统，当工况改变时，自动选择一个适当的控制系统投入运行—选择性控制系统．结构特点－－采用选择器选择器分类:高选器:选择器的输出等于输入信号中最高者低选器:选择器的输出等于输入信号中最低者Uo=min(ui1,…,uiN)Uo=max(ui1,…,uiN)气氨被冷物料TC液氨液氨蒸发器(a)被冷物料出口温度单回路控制系统气氨被冷物料液氨第8页/共34页§8-2 选择性控制系统 一. 对调节器输出信号进行选择例1：液氨蒸发器控制方案(1)工艺原理：控制指标:要求被冷却物料出口温度稳定.此时液氨液位在一定允许范围内。非正常工况:液位高度超过上限.气氨被冷物料LCTC选择器液氨(b)温度与液位选择性控制—防超限控制选择性控制：正常工况（正常回路）：被冷物料出口温度单回路控制系统非正常工况（取代回路）：液位单回路控制系统二者的切换通过选择器自动根据工况实现第9页/共34页图液氨蒸发器控制方案气氨被冷物料LCTC选择器液氨(b)温度与液位选择性控制—防超限控制变送器1－给定1控制器1控制器2干扰＋被控量1正常控制选择器执行器对象被控量2＋给定2－取代控制变送器2第10页/共34页§8-2 选择性控制系统 液氨蒸发器选择性控制系统方框图第11页/共34页(2)选择器性质确定.ppt选择器的性质－－低值选择器还是高值选择器本例选低选器．首先确定调节阀的型式。确定取代回路对象的特性。确定取代调节器的正反作用方式。由工作原理确定选择器的性质。气氨被冷物料LCTCLS液氨液氨蒸发器选择性控制第12页/共34页？？选择器的性质确定．调节阀的气开，气关形式－－本例应选用气开式调节阀（故障时全关）气氨被冷物料LCTCLS液氨液氨蒸发器选择性控制第13页/共34页§8-2 选择性控制系统 对温度控制系统（正常工况）：被控参数：物料出口温度调节参数：液氨流量被控对象：液氨蒸发器调节阀的气开，气关形式－－本例应选用气开式调节阀（故障时全关）.Kv为“+”液氨流量增加，物料出口温度降低。Ko为“-”温度控制器Kc为“-”,为正作用方式。气氨被冷物料LCTCLS液氨液氨蒸发器选择性控制第14页/共34页对液位控制系统（取代回路）：被控参数：液氨液位调节参数：液氨流量被控对象：液氨蒸发器液氨流量增加，液氨液位升高。 Ko为“+”选用气开式调节阀.Kv为“+”液位控制器Kc为“+”,为反作用方式。选择器的选择取决于取代调节器．液位控制器为反作用，当测量值高于上限值时，控制器输出信号会减小．该信号减小后，要求选中液位控制器，故用低选器．H温度与液位选择性控制系统方块图第15页/共34页(3)控制器规律选择与参数整定正常工况下控制系统的调节器的参数整定同常规情况取代调节器的参数整定应使控制作用较常规情况强，一般采用小比例度．P1CP1T第16页/共34页例 锅炉蒸汽压力的控制工艺要求锅炉输出蒸汽压力稳定。正常工况：用单回路控制系统控制，则根据蒸汽出口压力控制燃气量。特殊工况一：如果蒸汽用量突然大幅度增加，会使蒸汽压力大幅度降低，