拖拉机转向机构课件.pptVIP

齿轮齿条式转向器的工作过程 特点： 与蜗杆扇形齿轮等其它类型的转向机构比较，省去了转向摇臂和转向纵拉杆，简化传动机构，具有构件简单，传动效率高的优点。 而且它的逆传动效率也高，在车辆行驶时可以保证偏转车轮的自动回正，驾驶者的路感性强。 应用： 上海桑塔纳、天津夏利、 南京依维柯轻型货车 三、转向传动机构 功用： 将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。 要求： 较大的刚度和强度 吸收振动、缓冲 分类： 前置式、后置式 非独立悬架配用转向传动机构、独立悬架配用转向传动机构、 配合非独立悬架的转向传动机构 1-转向器 2-摇臂 3-纵拉杆 4-节臂 5-梯形臂 6-横拉杆 配合独立悬架转向传动机构 1-摇臂 2-直拉杆 3、4左右横拉杆 5、6-左右梯形臂7-摇杆 8、9-悬架左右摆臂 配独立悬架的转向传动机构 1—转向摇臂；2—转向直拉杆；3—左转向横拉杆；4—右转向横拉杆；5—左梯形臂；6—右梯形臂；7—摇杆；8—悬架左摆管；9—悬架 独立悬架转向传动机构的特点 当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须分成两段或三段，并且由在平行于路面的平面中摆动的转向摇臂直接带动或通过转向直拉杆和转向节臂带动。 转向传动机构部件 1、转向摇臂 大端与转向摇臂轴相连，小端与转向拉杆绞接。 摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。 2、转向主拉杆 在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。 接转向节臂 螺塞 调弹簧6的预紧度 油嘴 球头销 直拉杆 接转向摇臂 3、转向横拉杆 两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束 四、差速器 功用： 使左右车轮可以不同的转速进行纯滚动或直线行驶。将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。 分类： 1、轮间差速器 轴间差速器 2、普通差速器 防滑差速器 （一）?? 简单（普通）差速器 1、2-半轴齿轮 3-行星齿轮 4-行星齿轮轴 5-差速器壳体 6-主减速器从动齿轮 1、运动学分析 差速器工作原理 A、运动特性： 直线行驶时： n1=n2=nk 直线行驶时 当行星齿轮3只随行星架绕差速器旋转轴线公转时，处在同一半径r上的A、B、C三点的圆周速度都相等（图3-17b），其值为 r。于是有： 即差速器不起差速作用，两半轴角速度等于差速器壳的角速度。 转弯行驶时 由于自转力矩的产生，行星齿轮与行星齿轮轴之间产生摩擦力矩。 路面对车轮的附加力△P使行星齿轮受力不平衡，产生自转力矩。 △P △P 由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。 △P △P 转弯行驶时转速关系 当行星齿轮除公转外，还绕本身的行星齿轮轴以角速度 自转时， 啮合点A的圆周速度为 啮合点B的圆周速度为 2．动力学分析 在上述差速器中，由中央传动或主减速器传来的转矩M0经差速器壳、行星齿轮轴和行星齿轮传给半轴齿轮。行星齿轮相当一个等臂杠杆，而两个半轴齿轮半径也是相等的。因此当行星齿轮没有自转时，总是将转矩M0平均分配给左、右两半轴齿轮，即： 扭矩分配 转向时行星齿轮孔与行星齿轮轴间以及齿轮背部与差速器壳之间都产生摩擦。行星齿轮所受的摩擦力矩MT方向与其转速n4方向相反；此摩擦力矩使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了大小相等两方向相反的两个圆周力F1和F2。F1使传到转得快的半轴上的转矩M1减小，而F2却使传到转得慢的右半轴上的转矩M2增加。因此，当左右驱动车轮存在转速差时， 快速侧： 慢速侧： 锁紧系数K : 扭矩特性 直线行驶时，行星齿轮没有自转，转矩平均分配给左、右半轴。 右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4，很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为平均分配。 普通差速器结构 行星锥齿轮差速器 桑塔纳轿车差速器分解图 差速器工作情况 行星齿轮运动： 1、公转 2、自转 直线