达芬奇手术机器人课件.pptxVIP

人or机器？;达芬奇手术机器人的系统;达芬奇机器人的组成;外科医生控制台;成像系统;床旁机械臂系统;工作流程;术前准备：?患者入手术间前,完成机器人系统的准备工作。 向术者提供了高清晰度三维图像并将手术野放大了10—20倍； 手术前的准备及手术中更换器械等操作耗时较长等。 在诸多科室中他都表现出优越的性能，未来达芬奇手术机器人会更多地普及到各个科室，完成各种手术。 对术者的手术技巧提出较高的要求； 器械及腔镜的清洗与消毒 胃、胰腺、小肠、结直肠 仿真接携手配置了各种类型的手术器械，可满足抓持，钳夹，缝合等各项操作要求。 “达芬奇”还可以过滤人手的抖动，使得手术可以更精细。 床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，由术者完成动作 达芬奇手术机器人的系统 首先：达芬奇机器人手术是一个 器械及腔镜的清洗与消毒 “达芬奇”还可以过滤人手的抖动，使得手术可以更精细。 仿真机械臂完成各种操作，完成手术。 通过一系列反馈控制，电机和编码器接收了来自医生的输入信号，在经过主控制台电路进行实时翻译后，将输出信号传送给机器手臂中的电机。 尤其在进行深部操作时，机械手动作灵活，体积小巧，与开放手术的人手操作相比具有显著优势。 创新的腕部可自由活动的镜下手术器械可使镜下手术器械完全重现人手动作从而达到手眼协调； 达芬奇机器人手术系统是Intuitive Surgical研发的，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。 为患者带来更理想的手术结果，减少围手术期后遗症以及并发症的发生；;机械手臂的主要驱动;机械手臂的自由度;机械手臂特点;手术器械;机械“肉腕”;应用;优 势;自身仍存在着一定的缺陷 触觉反馈体系的缺失； 手术机器人的器械臂固定以后，其操作范围受限； 整套设备的体积过于庞大，安装、调试比较复杂； 系统的技术复杂； 系统的学习曲线较长； 对术者的手术技巧提出较高的要求； 手术前的准备及手术中更换器械等操作耗时较长等。 ?使用成本昂贵 ①购置费用高， ②二是手术成本高； ③三是维修费用高； ;达芬奇机器人手术的护理;;Da Vinci S系统的护理管理;手术室的护理;病房护理配合;另外：达芬奇机器人手术，因为通常用于高难度手术，所以手术时间较长，对术后肺部感染、褥疮、泌尿系感染等的护理强度加大 在诸多科室中他都表现出优越的性能，未来达芬奇手术机器人会更多地普及到各个科室，完成各种手术。 机械手可以模拟人手各种操作，动作的自由度高达7度，包括臂关节上下，前后自由运动与仿真手腕的左右旋转，开合，末端关节弯曲共7种动作，可作沿垂直轴360°和水平轴270°旋转，且每个关节活动度大于90°。 Da Vinci S系统的护理管理 助手医生负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。 达芬奇机器人手术系统是Intuitive Surgical研发的，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。 同时可通过声控、手控机械臂、双脚控制配合电切、电凝、超声刀等相关操作。 能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像； 有RE25电机，有些带有编码器反馈，有些电机没带编码器反馈;配置有GP13系列减速器和13毫米磁性编码器的RE 13 mm电机;以及带第三方编码器的RE 35系列电机。 自身仍存在着一定的缺陷 有RE25电机，有些带有编码器反馈，有些电机没带编码器反馈;配置有GP13系列减速器和13毫米磁性编码器的RE 13 mm电机;以及带第三方编码器的RE 35系列电机。 向术者提供了高清晰度三维图像并将手术野放大了10—20倍； 达芬奇手术机器人的系统 达芬奇机器人手术系统是Intuitive Surgical研发的，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。 有RE25电机，有些带有编码器反馈，有些电机没带编码器反馈;配置有GP13系列减速器和13毫米磁性编码器的RE 13 mm电机;以及带第三方编码器的RE 35系列电机。 肝癌根治术（部分切除、段切除、叶切除、半肝切除） 胃、胰腺、小肠、结直肠 专业手术的术后护理 -对手术的充分了解 这些电机是每个机械手臂的心脏。 马克森电动机为达芬奇系统提供输入和输出，是其主要驱动。 仿真机械臂完成各种操作，完成手术。;专业手术的术后护理 -对手术的充分了解;术后引流管的护理;谢谢大家！;达芬奇机器人的组成;机械手臂的自由度;应用;创新的腕部可自由活动的镜下手术器械可使镜下手术器械完全重现人手动作从而达到手眼协调； 在诸多科室中他都表现出优越的性能，未来达芬奇手术机器人会更多地普及到各个科室，完成各种手术。 达芬奇手术系统集成了高端运动控制技术，这