工业机器人技术及应用 （第2版）习题库.docxVIP

工业机器人课程习题库 一、选择题 .工业机器人一般具有的基本特征是（D ）0 ①拟人化；②结构化；③智能化；④灵活化；⑤通用性 A.①③④ B.②③④ C.①③⑤ D.②③⑤ .下列属于工业机器人内部传感器的是（B ）0 A.视觉传感器 B.陀螺仪 C.距离传感器 D.声音传感器 .工业机器人在手动模式下正常运动，必须保证安全开关处于（B ）位置。 A.未按下 B.中间 C.完全按下 D.任何 .工业机器人的运动控制方式分为点位控制、连续路径控制和（C ）。 A.位姿控制 B、位移控制 C、轨迹控制 D、速度控制 .直角坐标型机器人的工作空间为（A ） A.长方体 B,圆柱体 C.半个球面 D.球体 .下列哪种布局最适合小空间厂房作业？ （ A ） A.环状布局 B. L型布局 C. 一字布局 D. S型布局 .抓取式手爪适合下列哪种物料的码垛作业？（ C ） A.尼龙棒 B.木箱 C.袋装大米 D.桶装水 .机器人点焊加工不适合下列哪些工件的焊接作业？ （ A ） A.密封容器B.汽车车身 C.飞机机身 D. 3mm厚钢板 .假设某谐波齿轮减速器的刚轮齿数Zl=200,波发生器转动一圈，柔轮转动2 个齿，则该谐波齿轮减速器的减速比为（D ）。 A. 200 B. 400 C. 1000 D. 100 .下列哪种搬运机器人不属于直角坐标机器人（B ）0 A.悬臂式搬运机器人 B.摆