自动控制理论2022年春季学期期末考试含答案.docxVIP

自动控制理论2022年春季学期期末考试一、单项选择题（共30题，60分） 1、增加积分环节可提高系统精度等级，增加放大系数可减小（）。采用补偿的方法，那么可在保 证系统稳定的前提下减小稳态误差。（2.0）A、结构图 B、动态结构图C、静态结构图 D、有限误差正确答案：D 2、I值越小，（）响应振荡越强。（2.0）A、输出 B、动态结构图C、静态结构图 D、结构正确答案：A 3、幅相频率特性曲线又称奈奎斯特曲线，也称（）。（2.0）A、非线性系统 B、极坐标图C、非线系统 D、非性系统正确答案：B 4、传递函数只适用于（）系统。（2.0）A、线性系统 B、非线性系统C、非线定常系统 D、线性定常正确答案：D 5、研究控制系统的性能，主要的（）函数为:系统的开环传递函数（2.0）A、线性系统 B、非线性系统C、非线定常系统 D、传递正确答案：D 6、对于RLC电路，可以运用电流和电压平衡定律及复阻抗的概念，直接画出系统的()o (2.0)A、结构图 B、动态结构图C、静态结构图 D、结构正确答案：B 7、系统正弦信号作用下的()称为系统的频率响应。(2.0)A、稳态输出 B、线性系统C、传递函数 D、线性定常正确答案：A 8、自动控制系统在复数城中常用的数学模型主要有0和结构图。(2.0)A、线性系统 B、非线性系统C、非线定常系统 D、传递函数正确答案：D 9、一阶微分环节的频率特性与惯性环节成反比，所以它们的()对称于横轴.(2.0)A、线性系统 B、非线性系统C、伯德图 D、线性定常正确答案：C 10、给定值又称为0 :希望被控量趋近的数值又称为规定值。(2.0)A、单变量t B、参考输入C、传递函数 D、线性定常正确答案：B 11、频域分析法是一种()分析法(2.0)A、二种 B、图解C、两种 D、五种正确答案：B 12、劳斯稳定判据:假设特征方程式的各项系数都大于零，且劳斯表中第一列元素均为正值，那么 系统是()。否那么，系统为不稳定，且第一列元素符号改变的次数等于该特征方程的正实部根的 个数。(2.0)A、单变量t B、线性系统C、稳定的 D、线性定常正确答案：C 13、一阶微分环节的频率特性与惯性环节成反比，所以它们的()对称于横轴.(2.0)A、线性系统 B、非线性系统C、伯德图 D、线性定常正确答案：C 14、开环零点对()没有影响(2.0)A、线性系统 B、非线性系统C、稳态误差 D、线性定常正确答案：C 15、自动控制系统在复数城中常用的数学模型主要有()和结构图。(2.0)A、线性系统 B、非线性系统C、非线定常系统 D、传递函数正确答案：D 16、系统给定信号作用下的稳态误差不仅与系统的()有关，还与系统的结构有关。(2.0)A、单变量t B、线性系统C、输入 D、线性定常正确答案：C 17、自动控制系统一般有()种基本控制方式(2.0)A、三种 B、一种C、两种 D、五种正确答案：C 18、最小相位环节对数幅频特性与对数相频特性之间存在着唯一的()。而对非最小相位环节来 说，就不存在这种关系。(2.0)A、对应关系 B、复变量SC、变量e D、多变量正确答案：A 19、系统的性能指标分为()和稳态性能指标。(2.0)A、线性系统 B、非线性系统C、非线定常系统 D、动态性能指标正确答案：D 20、由非线性方程所描述的系统称为()o (2.0)A、非线性系统 B、线性系统C、非线系统 D、非性系统正确答案：A 21、系统给定信号作用下的稳态误差不仅与系统的()有关，还与系统的结构有关。(2.0)A、单变量t B、线性系统C、输入 D、线性定常正确答案：C 22、最小相位环节对数幅频特性与对数相频特性之间存在着唯一的()。而对非最小相位环节来 说，就不存在这种关系。(2.0)A、对应关系 B、复变量SC、变量e D、多变量 正确答案：A23、校正:在系统中附加一些装置改变系统的（），从而改变系统的性能。（2.0） A、三种B、结构 C、两种D、五种 正确答案：B24、单位阶跃响应:系统在单位阶跃信号作用下的（）响应.（2.0） A、输出B、线性系统 C、非线系统D、非性系统 正确答案：A25、静态误差系数应用的条件:只适用于控制输入作用下的（）计算，且不存在前馈通道。 （2.0） A、单变量tB、稳态误差 C、变量eD、多变量 正确答案：B26、4.线性连续控制系统在时城中常用的数学模型是（）。（2.0） A、结构图B、动态结构图 C、微分方程D、结构 正确答案：C27、劳斯稳定判据:假设特征方程式的各项系数都大于零，且劳斯表中第一列元素均为正值，那么 系统是（）。否那么，系统为不稳定，且第一列元素符号改变的次数等于该特征方程的正实部根的 个数。（2.0） A、单变量tB、线性系统 C、稳定的D、线性定常