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会计学
1
刚体的简单运动
3 速度和加速度分布
刚体平移→点的运动
2 运动方程
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§7-2 刚体绕定轴的转动
2 运动方程
转轴 ： 两点连线
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3.角速度和角加速度
角速度
角加速度
匀速转动
匀变速转动
第3页/共12页
§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度
2 速度
3 加速度
1 点的运动方程
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4 速度与加速度分布图
第5页/共12页
§7-４ 轮系的传动比
１、齿轮传动
① 啮合条件
② 传动比
第6页/共12页
２、带轮传动
第7页/共12页
§7-5 以矢量表示角速度和角加速度
以矢积表示点的速度和加速度
1 角速度矢量和角加速度矢量
角速度矢量
角加速度矢量
第8页/共12页
2 绕定轴转动刚体上M点的速度和加速度
速度
加速度
M点切向加速度
M点法向加速度
第9页/共12页
例7-1 刚体绕定轴转动,已知转轴通过坐标原点O,角速度矢为 。
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解：1 角速度矢量
2 M点相对于转轴上一点M0的矢径
例7-2 某定轴转动的刚体通过点M0（2，1，3），其角速度矢ω 的方向余弦为0.6，0.48，0.64，角速度 的大小ω=25rad/s 。
求：刚体上点M（10，7，11）的速度。
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