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《机械设计基础》作业答案 第一章 平面机构的自由度和速度分析1－1 1－2 1－3 1－4 1－5 自由度为： F ? 3n ? (2P ? P L H  ? P) ? F ? 3 ? 7 ? (2 ? 9 ? 1 ? 0) ? 1 ? 21 ? 19 ? 1 ? 1 或： F ? 3n ? 2P ? P L H ? 3 ? 6 ? 2 ? 8 ? 1 ? 1 1－6 自由度为 F ? 3n ? (2P ? P L H  ? P) ? F ? 3 ? 9 ? (2 ?12 ? 1 ? 0) ? 1 ? 1 或： F ? 3n ? 2P ? P L H ? 3 ? 8 ? 2 ?11 ? 1 ? 24 ? 22 ? 1 ? 1 1－10 自由度为： F ? 3n ? (2P ? P L H  ? P) ? F ? 3 ?10 ? (2 ?14 ? 1? 2 ? 2) ?1 ? 30 ? 28 ? 1 ? 1 或： F ? 3n ? 2P ? P L H ? 3 ? 9 ? 2 ?12 ?1? 2 ? 27 ? 24 ? 2 ? 1 1－11 F ? 3n ? 2P ? P L H ? 3 ? 4 ? 2 ? 4 ? 2 ? 2 1－13：求出题 1-13 图导杆机构的全部瞬心和构件1、3 的角速度比。 ? ? P P 1 14 13 ? ? ? P P 3 34 13