SRTP汽车转向系统的设计优化与实验[FSAE技术组资料].pdfVIP

旗开得胜 研究目的： 设计并优化汽车的转向系统，提高汽车的转向安全性与准确性 研究内容： 本项目将重点开展以下四项工作： 1 建立前悬架与转向系统的多刚体运动学简化平面模型。根据汽车运行环境进行运动学分 析，对汽车的转向梯形进行尺寸设计，并通过运动环境的分析，建立优化目标函数确立转向 梯形的各个参数。阿克曼角曲线的拟合与优化目标函数的确立是本项目的重点与难点。 2 建立转向系统空间运动模型。在平面转向梯形的基础上，建立实际状况下的准确空间运动 模型，进行进一步的拟合，确定转向系统的初步空间结构与尺寸。此过程保证了转向梯形设 计的准确性。 3 对转向梯形进行分体设计。考虑实际汽车中转向系统的空间布置，对空间转向梯形进行等 效分体设计，从而适应实际工作情况。此过程保证了结构设计的合理性。 4 转向轴与齿轮齿条传动机构的设计。设计方向盘到转向梯形的传动比，并进行齿轮齿条机 构的设计与校核。 5 建模与仿真计算。通过软件建立转向系统与悬架系统的三维模型。i 对车辆的转向与前轮 的跳动进行运动仿真分析；ii 对控制臂球头进行受力分析；iii 分析整个传动链的总游隙。此 过程保证了结构设计的可靠性。 预期结果： 设计制造出转向系统的最终实物，撰写转向梯形设计与优化的相关论文。 项目技术路线： 汽车运行环境分析→确定最小转弯半径与转弯角度权重→平面转向梯形设计→转向结构空 间设计→空间转向结构分体设计→转向轴与齿轮齿条传动机构设计→3D 建模与仿真计算→ 实物制造与装配→综合调试 1 读万卷书 行万里路 旗开得胜 特色与创新体现： 1 借助 MATLAB 建立优化目标函数实现阿克曼曲线的拟合。 2 在确立转向梯形结构数据后，进行分体式转向梯形的等效设计。 3 运用 ADAMS/CAR 进行运动仿真。 2 读万卷书 行万里路