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步进电机控制芯片 UDN2916LB原理及应用 ( 图) UDN2916LB是 SANKEN公司推出的一款两相步进电机双极驱动集成电路，能 够驱动双绕组双极步进电机， 特别适用于目前国内税控市场双步进微型打印机电 机的控制。 UDN2916LB适用的电机电压范围为 10～45V，逻辑电压不能超过 7V；通过内 部脉宽调制控制器 (PWM)可实现最大 750mA的输出电流；内置 1/3 和 2/3 分割器； 逻辑输入实现 1 相/2 相/W1-2phase 激励模式；内置过热和交叉电流保护功能； 集成钳位二极管；内置防止低压误操作等保护功能。 UDN2916LB内部结构如图所 示，芯片有两组电路构成， 每组电路由 PWM控制器、 电桥及辅助电路组成。 图 1 UDN2916LB内部结构框图 PWM电流控制电路 每个 PWM控制器由一组电桥、 一个外部检测电阻 (RS) 、一个内部比较器和一 个多谐振荡器组成，来独立检测和控制输出电流，如图 2 所示。 图 2 PWM电流控制电路 当电桥导通时， 电机线圈中电流开始增大， 电流通过外部检测电阻产生的检 测电压也在增大。当检测电压达到比较器输入端设定电压值时，线圈中电流 ITRIP=VREF/10RS，这时比较器触发单稳态关闭电桥的源驱动。内部逻辑和转换 开关的延迟 (td) 典型值为 2 μs ，这种延迟会导致实际负载电流峰值稍高于理论 值。当电桥关闭后，电机电流开始衰减，通过地钳位二极管和接收晶体管回流。 源驱动关闭时间 toff 由单稳态的外部 RC决定，toff=RTCT ，一般 RT取值范围在 20～100k Ω，CT取值范围在 100～1000pf 。PWM输出电流波形见图 3，负载电流 路径见图 4 。 图 3 PWM输出电流波形 图 4 负载电流路径 芯片 5 脚和 9 脚外接电阻 RT和电容 CT，RT和 CT组成的 RC电路产生固定频 率信号，作为内部单稳多谐振荡器的振荡源， 该振荡器和比较器共同作用将采样 的电流大小反应到源输出端。当电流值达到理论设定值时，源输出端变为无效， 当电流值小于理论设定值时，源输出端变为有效。其中 RC参数选择比较重要， 设计时往往会忽略其参数要求。 如使用不当， 会引起芯片烧坏， 或发出噪声等异 常现象。 实际电路设计应用中，对 RT和 CT参数取值容易忽略， RT取值精度应不低 于 1%，CT应选用 NPO类型和精度不低于 5%的电容，这样可以有效固定 toff 时 间，达到电流的最佳控制。 而采样电阻取值大小决定了步进电机线圈电流的大小， 电阻大了，则线圈电流太小，步进电机驱动无力；电阻小了，则线圈电流太大， 会烧坏步进电机线圈。 UDN2916LB最大输出电流 Ioutput=0.75A 。 假设采样电阻 Rs 使用 1.0 Ω 高精度电阻， 参考电压取最大为 5V 时，要求最 大输出电流 IOUTPUT=VREF/(10×RS)=5/(10 ×1)=0.5A 。电阻功率 P=I2R=0.5 ×0.5 ×1=0.25W0.5W。因此，采样电阻 Rs 功率用 0.5W 就够了。 输出电流的逻辑控制 两个输入逻辑信号 (l0 和 I1) 用于选择电机线圈电流，可设定为最大电流的 100%、67%、33%或 0%。0%的输出电流值说明电桥关闭了所有驱动，并且也作为 一个输出特性。电流控制真值表见表 1。 表 1 减少和分散功耗 UDN2916LB电路设计时需要充分考虑热设计，因为驱动 IC 消耗的大