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* 第二章 拖拉机 第一页，共三十五页。 拖拉机 拖拉机是农业生产中最重要的动力机械。拖拉机和作业机具相联结，形成移动式作业机组，可以完成耕地、整地、播种、中耕、收获及农业运输等各项农田作业，也可以带动脱粒机、水泵等农机具，组成固定作业机组，进行固定作业。 专用的拖拉机，还可用于施肥、撒药和收获等作业。 第二页，共三十五页。 1 拖拉机的类型 拖拉机按照行走装置型式的不同可分为轮式、链轨式(履带式)和船式（水田用）三种。 轮式拖拉机又有两轮和四轮之分。习惯地将两轮拖拉机称为手扶拖拉机。 四轮拖拉机根据驱动轮的多少，又分为两轮驱动和四轮驱动拖拉机两种。 拖拉机按发动机功率的大小可分为大型、中型和小型三种。 一般习惯于把80Kw以上的拖拉机，叫做大型拖拉机。15～35Kw的拖拉机叫做中型拖拉机，小于15Kw的拖拉机叫做小型拖拉机。 拖拉机还可以按用途分为通用型、水田型和特殊型等。 第三页，共三十五页。 1．手扶拖拉机 手扶拖拉机的外形尺寸小，机身矮，重量轻，配用柴油机的功率在7.35kw左右，行走装置为充气橡胶轮胎，操纵灵活和通过性好，综合利用性能高，适用于果园、菜园、小块水、旱地和坡度不大的丘陵地等地区工作。但在大块的水、旱地工作时，由于功率小，生产率和经济性都不如四轮拖拉机和履带式拖拉机，同时拖拉机手的工作条件较差，劳动强度也较大。 第四页，共三十五页。 第五页，共三十五页。 2．四轮拖拉机 四轮拖拉机按驱动形式分两轮驱动和四轮驱动，两轮驱动拖拉机的行走装置为充气橡胶轮胎，机体离地间隙大，轮距可以调整，工作速度变动范围大，操纵灵活，可配带农机具类型较多；除能完成各种田间作业外，还可用于公路运输和固定作业，综合利用程度高，每年的使用时间较长。但其缺点是牵引附着性能较差，在潮湿松软的土壤上容易打滑、陷车，牵引功率不能充分发挥。 四轮驱动的拖拉机具有两轮驱动拖拉机的优点，同时具有较好的牵引附着性能，越野性能和稳定操纵性能，而且牵引效率比同等功率的两轮驱动的拖拉机高20％～50％。因此，它更适于拖带工作幅宽较大的农机具和牵引阻力大的农田基本建设机械工作。但其缺点是结构较复杂，制造成本高。 第六页，共三十五页。 第七页，共三十五页。 3．履带式拖拉机 履带式拖拉机的履带与地面的接触面积大，履带板上的突起能插入土壤内；因此，附着性能好，不易打滑，牵引力能充分发挥。 同时，对单位面积土壤的压力较小，工作时不致将土壤压得过紧，在潮湿松软地上不易陷车，地面通过性好。 它能适应于需要大牵引力的深翻、开荒、平整土地、农田基本建设等作业。在耕地、播种工作中，作业质量好、效率高。但机体重量大，运行不灵活，综合利用程度低。 第八页，共三十五页。 第九页，共三十五页。 大马力农机装备 履带拖拉机的结构性能先进,发动机功率大，机架和后桥坚固耐用,维护保养方便。 第十页，共三十五页。 2 拖拉机的组成 从满足拖拉机配带各种机具进行各项作业的基本要求出发，拖拉机一般由发动机、传动系统、行走系统、转向系统、制动系统、工作装置、电气和仪表系统等组成(见图)。 拖拉机上除发动机和电气仪表设备外，其它系统和装置统称为拖拉机底盘。发动机是拖拉机的动力来源，国产拖拉机的发动机几乎都是柴油机。 第十一页，共三十五页。 2 拖拉机的组成 轮式拖拉机简图 A 传动系 1－发动机 2－离合器 3－变速箱 4－后桥； b、 行走装置 1－前轮(导向轮) 2－后轮（驱动轮）； c、 转向系 1－转向节立轴 2－纵拉杆 3－转向器 4－方向盘； d、制动系 1－踏板 2－制动器 第十二页，共三十五页。 第一节 传动系统 传动系统是发动机和驱动轮之间所有传动部件的总称。 功用是将发动机的动力传送到拖拉机的驱动轮和动力输出装置，并根据工作需要改变拖拉机的行驶速度、驱动力，实现拖拉机平稳起步、停车、前进或倒车等。 第十三页，共三十五页。 轮式拖拉机传动系轮式拖拉机的传动系统包括离合器、变速箱、中央传动机构和最终传动四部分。通常把中央传动、最终传动和位于同一壳体内的差速器，布置在左右驱动轮之间，合称为后桥。 轮式拖拉机传动系 1．离合器 2．联轴节 3．变速箱 4．中央传动 5．差速器 6．最终传动 7，半轴 8．驱动轮 第十四页，共三十五页。 履带式拖拉机的传动系统和轮式拖拉机的主要区别在于后桥中没有差速器，而在中央传动与最终传动之间装有左、右两个转向离合器。亦即链轨式拖拉机的动力传动路径为：发动机→离合器→变速箱→中央传动→左右转向离合器→最终传动→左右驱动轮。 履带式拖拉机 第十五页，共三十五页。 履带式拖拉机传动系 1．驱动轮 2．最终传动 3．转向离合器