三菱PLC应用技术培训(讲稿)第四部分.pptVIP

* 2．输入触点的合并 例如某负载可在多处起动和停止，可以将三个起动信号并联，将三个停止信号串联，分别送给PLC的两个输入点 SB3 SB2 SB1 X001 X002 PLC +24V SB4 SB5 SB6 图4-4　输入触点合并 * . * 3．将信号设置在PLC之外 系统中的某些输入信号功能简单、涉及面很窄，如手动操作按钮、电动机过载保护的热继电器触点等，有时就没有必要作为PLC输入 。 图4-5　输入信号设在PLC外部 KM3 KM2 KM1 自动 手动 FR2 FR1 FR3 SB3 SB2 Y000 Y001 PLC Y002 COM SB1 ~ * . * 二、减少输出点数的方法 （一）矩阵输出 KM1 Y000 Y001 Y002 Y003 PLC COM0 Y004 Y005 Y006 Y007 COM1 电源 图4-6　矩阵输出 采用8个输出组成4×4矩阵，可接16个输出设备。要使某个负载接通工作，只要控制它所在的行与列对应的输出继电器接通即可。这样用8个输出点就可控制16个不同控制要求的负载。 * . * （二）分组输出 当两组负载不会同时工作，可通过外部转换开关或通过受PLC控制的电器触点进行切换，这样PLC的每个输出点可以控制两个不同时工作的负载。 KM6 KM5 电源 2 1 COM0 Y000 Y001 Y002 KM2 KM1 KM4 KM3 SA 图4-7　分组输出 * . * （三）并联输出 当两个通断状态完全相同的负载，可并联后共用PLC的一个输出点。 （四）负载多功能化 一个负载实现多种用途。 （五）某些输出设备可不进PLC 系统中某些相对独立、比较简单的部分可考虑直接用继电器电路控制。 * . * 三、PLC应用中的若干问题 （一） 对PLC的某些输入信号的处理 1) 如果PLC输入设备采用两线式传感器（如接近开关等）时，它们的漏电流较大，可能会出现错误的输入信号。为了避免这种现象，可在输入端并联旁路电阻R， 两线式 传感器 PLC 输入 图4-8 两线式传感器输入的处理 2）如果PLC输入信号由晶体管提供，则要求晶体管的截止电阻应大于10KΩ，导通电阻应小于800Ω。 * . * （二） PLC的安全保护 1．短路保护 当PLC输出控制的负载短路时，为了避免PLC内部的输出元件损坏，应该在PLC输出的负载回路中加装熔断器，进行短路保护。 2．感性输入/输出的处理 PLC的输入端和输出端常常接有感性元件。如果是直流感性元件，应在其两端并联续流二极管；如果是交流元件，应在其两端并联阻容电路，从而抑制电路断开时产生的电弧对PLC内部输入、输出元件的影响。 * . * 图4-9 感性输入/输出的处理 * . * （三）PLC系统的接地要求 良好的接地是PLC安全可靠运行的重要条件。PLC一般最好单独接地，与其它设备分别使用各自的接地装置。也可以采用公共接地，但禁止使用串联接地方式。另外，PLC的接地线应尽量短，使接地点尽量靠近PLC。同时，接地线的截面应大于2mm2. 图4-10 PLC接地 PLC 其它 设备 其它 设备 PLC PLC 其它 设备 a)分别接地 b)公共接地 c)串联接地 * . * 第四节 可编程序控制器在逻辑控制系统中的应用实例 一、PLC在工业自动生产线中的应用 （一）输送机分检大小球的PLC控制装置 1．控制要求 图9－11所示为分检大、小球的自动装置的示意图。分析工作过程及控制要求. * . * 图4-11　大、小球自动分检装置示意图 * . * （5）如果启动装置后，操作杆下行一直到SQ闭合后，下限位开关SQ2仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，操作杆右行碰到右限位开关SQ5（大球的右限位开关）后，将大球释放到大球箱里，然后返回到原位。 （4）假设吸盘吸起小球，则操作杆向上行，碰到上限位开关SQ3后，操作杆向右行；碰到右限位开关SQ4(小球的右限位开关)后，再向下行，碰到下限位开关SQ2后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。 （1）当输送机处于起始位置时，上限位SQ3开关和左限位开关SQ1被压下，极限开关SQ断开。 （2）启动装置后，操作杆下行，一直到极限开关SQ闭合。此时，若碰到的是大球，则下限位开关SQ2仍为断开状态，若碰到的是小球则下限位开关SQ2为闭合状态。 （3）接通控制吸盘的电磁阀线圈Y001。 * . * 2．I/O地址分配 图4-12　I/O地址分配图 * . * 3．功能图的设