三菱PLC自学教案.pptVIP

图7-1 步进指令表示方法 状态转移图的内母线上都将提供三种功能： ① 驱动负载(OUT Yi); ②指定转移条件(LD/LDI Xi); ③指定转移目标(SET Si)。 这 称为状态的三要素，特别地后两个功能是必不可少的。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 FX系列PLC的步进指令与状态转移图表示方法 * . SFC图编程规则 编制SFC图的注意事项 1）状态编程时必须使用步进接点指令STL，程序最后必须使用步进返回指令RET，返回主母线； 2）初始状态的软元件用S0~S9，并用双框表示；中间状态软元件用S20~S899，并用单框表示； 3）状态编程顺序：先进行驱动，再进行转移，不能颠倒； 4）当同一负载需要连续多个状态驱动时，可使用多重输出。在状态程序中，不同时“激活双线圈”允许； 5) 负载的驱动、状态转移条件可能为多个元件的逻辑组合，视具体情况，按串、并联关系处理； 6) 顺序状态转移用置位指令SET，若顺序不连续转移，可以使用OUT指令进行状态转移； 7）在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令； 8）初始状态可由其他状态驱动，但运行开始必须用其他办法预先做好驱动，否则状态流程不可能向下进行。初始一般用系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002（PLC启动运行时的初始脉冲）作为驱动。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 * . 编制SFC图的规则 1）若向上转移（重复）、向其他流程状态转移（跳转），称为顺序不连续转移。转移不能使用SET指令，要使用OUT指令进行状态转移，并要在SFC图中用“↓”符号表示转移目标； 2）在流程中要表示状态的自复位处理时，用“ ”符号表示，自复位状态程序中用RST指令表示； 3）SFC图中的转移条件不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令； 4）状态转移图中的流程不能交叉； 5) 若要对某个区间状态进行复位，可用区间复位指令ZRST处理； 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 * . 图7-9 同一负载需要多个状态驱动可使用多重输出， 但相邻状态定时器编号不能相同 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 * . 图7-10 负载组合驱动、状态向不连续状态转移的处理 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 * . 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 * . 图7-11 非连续转移在SFC图中的表示 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 * . SFC图的典型程序结构 顺序控制 例：小车控制 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 * . SFC图的典型程序结构 选择分支 例：含有选择分支 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 * . SFC图的典型程序结构 并行分支 例：含有并行分支 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 * . 跳转与循环是选择性分支的一种特殊形式。若满足某一转移条件，程序跳过几个状态往下继续执行，这是正向跳转，若要程序返回到上面某个状态再开始往下继续执行，这是逆向跳转，也称作循环。 任何复杂的控制过程均可以由以上四种结构组合而成。下面图7-34所示就是跳转与循环结构的状态转移图和状态梯形图。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 SFC图的典型程序结构 跳转与循环结构 * . 图7-34 跳转与循环控制的SFC图和STL图* * . FX2N系列PLC状态编程法示例 例5：设计一动力头进给控制过程。 控制要求： 初始状态时，动力头停在ST3处，按下启动按钮后，动力头快进；到达ST1位置时，改为工进；到达ST2时，保持无进给状态10s；之后快速退回；快退过程中到达ST3位置时，停止运行进入待机状态。动力头进给工作示意图如上图所示。动力头快进由电磁阀YV1接通控制；工进由电磁阀YV2接通控制；快退由电磁阀YV3接通控制。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 * . * . FX2N系列PLC状态编程法示例 例6：粉末冶金制品压制机系统设计。 控制要求： 粉末装好后，按下启动按钮，冲头下行；将粉末压紧后，压力继电器接通，保持压紧状态5S；之后冲头上行至S2位置，冲头上行停止；然后模具下行至S3位置停止；此时工人可以取走成品，待工人取走成品后，按复位按钮，模具上行至S4位置停止，系统恢复初始状态，等待下一次工作程序开始。压制机工作原理图如上图所示。 I/O分配： IN:启动按钮SB1:X000；复位按钮SB2:X001