《控制系统工程设计》课程教学大纲（本科）.pdfVIP

控制系统工程设计 （Control system engineering design） 课程编号 学分： 1 学时： 16 （其中：课题教学学时：16 实验学时：0 上机学时：0） 先修课程：自动控制理论，微机原理及应用，计算机控制技术 适用专业：自动化 教材：《控制系统设计》，王广雄，清华大学出版社，2007，第二版 一、课程的性质与目标 (一) 课程性质 《控制系统工程设计》是教学计划中具有重要意义的一门专业课，它是建立在自动控制 理论、微机原理及应用、计算机控制技术等知识的基础上，为提升自动化专业的综合控制系 统设计水平打下坚实的基础。本课程中的设计问题都是通过实例讲解的，为实际的控制设计 提供了可以参照的样板。《控制系统工程设计》主要内容是控制系统的设计思想和方法，说 明设计中的基本问题和处理准则。通过对控制系统的设计约束、控制系统的设计、伺服系统 的设计、调节系统的设计、工业伺服系统的设计等进行讲解，阐述控制系统设计和分析过程。 本课程的实例取材广泛，内容丰富、新颖，反映了控制系统设计近年来的新进展。本课程强 调工程观点、设计能力的训练、综合知识的运用、具有典型的自动化专业特色。 （二）课程目标 通过本课程的学习，使学生掌握控制系统设计基础知识和工作原理、提高学生运用自 动控制理论进行系统设计能力、分析与调试能力，为学生毕业后从事控制系统设计相关领域 工作打下理论及实践基础。本课程既培养学生分析问题、解决问题的能力，又使得学生能够 具备一定的实践能力。控制系统工程设计的基本任务： 1．掌握控制系统设计的基本概念； 2 ．掌握常用的工业控制系统设计步骤； 3 ．掌握控制系统性能分析的基本技能。 课程 目标 课程 课程 课程 课程 课程 课程 课程 课程 课程 课程 课程 课程 课程 目标 目标 目标 目标 目标 目标 目标 目标 目标 目标 目标 目标 目标 毕业要 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 求指标点 1.1 √ √ √ √ √ √ √ 4.2 √ √ √ √ √ √ 二、课程的基本内容及要求 （一）控制系统的设计约束 （一）教学内容 （1） 控制系统的灵敏度和 Bode 积分约束 （2 ） 控制对象的不确定性 （3 ） 控制系统的鲁棒稳定性约束 （二）教学要求 掌握控制系统设计要求和基本的设计限制。 （三）重难点 1. 重点 Bode 积分约束设计准则 2. 难点 控制系统的鲁棒稳定性约束 （二）控制系统的设计 （一）教学内容 （1） 控制系统的带宽及带宽设计 （2 ） 控制系统的相对稳定性及其指标 （二）教学要求 掌握控制系统主要设计参数的实现。 （三）重难点 1. 重点 不同控制系统的设计带宽约束 2. 难点 相对稳定性概念。 （三）伺服系统的设计 （一）教学内容 （1） 伺服系统的数学模型和特性 （2 ） I 型伺服系统设计步骤 （3 ） II 型伺服系统设计步骤 （4 ） 伺服系统的校正和设计 （二）教学要求 掌握伺服系统设计步骤和校正的实现。 （三）重难点 1. 重点 伺服系统校正的分析与实现 2. 难点 校正概念，滞后校正的有条件稳定。 （四）调节系统的设计 （一）教学内容 （1） 调剂系统的控制规律设计 （2 ） 调节系统的类型和性能 （3 ） 调节系统的 PID 设计 （4 ） 调节系统的设计步骤 （二）教学要求 掌握调节系统设计的关键内容和控制律实现。 （三）重难点 1. 重点 调节系统的 PID 参数协调设计与调试。 3. 难点 调节系统的 PID 参数的作用，以及具体调试。 三、学时分配及教学方法 章 教学形式及学时分配