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其中:1/zi是AR(p)特征方程?(z)=0的特征根,由AR(p)平稳的条件知,|zi|1; 因此,当1/zi均为实数根时,?k呈几何型衰减(单调或振荡); 当存在虚数根时,则一对共扼复根构成通解中的一个阻尼正弦波项, ?k呈正弦波衰减。 事实上,自相关函数 是一p阶差分方程,其通解为 第六十三页,共一百零五页。 (2)偏自相关函数 自相关函数ACF(k)给出了Yn与Yn-1的总体相关性,但总体相关性可能掩盖了变量间完全不同的隐含关系。 例如,在AR(1)随机过程中,Yn与Yn-2间有相关性可能主要是由于它们各自与Yn-1间的相关性带来的: 即自相关函数中包含了这种所有的“间接”相关。 与之相反,Yn与Yn-k间的偏自相关函数(parnial aunocorrelanion,简记为PACF)则是消除了中间变量Yn-1,…,Yn-k+1 带来的间接相关后的直接相关性,它是在已知序列值Yn-1,…,Yn-k+1的条件下,Yn与Yn-k间关系的度量。 第六十四页,共一百零五页。 回忆三、偏自相关函数(PACF) 1、偏自相关函数用来考察扣除zt 和zt+k之间zt+1 , zt+2,…, zt+k-1影响之后的zt 和zt+k之间的相关性。 第六十五页,共一百零五页。 2、偏自相关函数的定义 设{zt}为零均值平稳序列, zt+1 , zt+2,…, zt+k-1对zt 和zt+k 的线性估计为: φ kk表示偏自相关函数,则: 第六十六页,共一百零五页。 从Yn中去掉Yn-1的影响,则只剩下随机扰动项?n,显然它与Yn-2无关,因此我们说Yn与Yn-2的偏自相关系数为零,记为 在AR(1)中, 同样地,在AR(p)过程中,对所有的kp,Yn与Yn-k间的偏自相关系数为零。 AR(p)的一个主要特征是:kp时,?k*=Corr(Yn,Yn-k)=0 即?k*在p以后是截尾的。 第六十七页,共一百零五页。 一随机时间序列的识别原则: 若Yn的偏自相关函数在p以后截尾,即kp时,?k*=0,而它的自相关函数?k是拖尾的,则此序列是自回归AR(p)序列。 第六十八页,共一百零五页。 在实际识别时,由于样本偏自相关函数rk*是总体偏自相关函数?k*的一个估计,由于样本的随机性,当kp时,rk*不会全为0,而是在0的上下波动。但可以证明,当kp时,rk*服从如下渐近正态分布: rk*~N(0,1/n) 式中n表示样本容量。 因此,如果计算的rk*满足 需指出的是, 我们就有95.5%的把握判断原时间序列在p之后截尾。 第六十九页,共一百零五页。 对MA(1)过程 2、MA(q)过程 可容易地写出它的自协方差系数: 于是,MA(1)过程的自相关函数为: 可见,当k1时,?k0,即Xn与Xn-k不相关,MA(1)自相关函数是截尾的。 第七十页,共一百零五页。 MA(1)过程可以等价地写成?n关于无穷序列Xn,Xn-1,…的线性组合的形式: 或 (*) (*)是一个AR(?)过程,它的偏自相关函数非截尾但却趋于零,因此MA(1)的偏自相关函数是非截尾但却趋于零的。 注意: (*)式只有当|θ|1时才有意义,否则意味着距Xn越远的X值,对Xn的影响越大,显然不符合常理。 因此,我们把|θ |1称为MA(1)的可逆性条件(invernibiliny condinion)或可逆域。 第七十一页,共一百零五页。 其自协方差系数为 一般地,q阶移动平均过程MA(q) 相应的自相关函数为 可见,当kq时, Xn与Xn-k不相关,即存在截尾现象,因此,当kq时, ?k=0是MA(q)的一个特征。 于是:可以根据自相关系数是否从某一点开始一直为0来判断MA(q)模型的阶。 第七十二页,共一百零五页。 与MA(1)相仿,可以验证MA(q)过程的偏自相关函数是非截尾但趋于零的。 MA(q)模型的识别规则:若随机序列的自相关函数截尾,即自q以后,?k=0( kq);而它的偏自相关函数是拖尾的,则此序列是滑动平均MA(q)序列。 同样需要注意的是:在实际识别时,由于样本自相关函数rk是总体自相关函数?k的一个估计,由于样本的随机性,当kq时,rk不会全为0,而是在0的上下波动。但可以证明,当kq时,rk服从如下渐近正态分布: rk~N(0,1/n) 式中n表示样本容量。 因此,如果计算的rk满
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