管状立体织机的卷取及变径控制机械系统设计研究.docxVIP

管状立体织机的卷取及变径控制机械系统设计研究 三维立体碳纤维管拥有轻质高强的特性,拥有很宽泛的应用前景,因此需要 研发出能织造立体碳纤维管的机器。管状立体织机采用三维圆织法,可实现立体 碳纤维管的编织。 其卷取系统负责将织物卷取并将织物引离织物形成区,提供编织过程经纱提 升所需要的牵引力。由于碳纤维等特殊纤维的引入,传统卷取牵引机构必然对织 物产生碾压损坏,因此打破传统卷取牵引技术,研发知足碳纤维等特殊纤维编织 的卷取系统特别必要。 另一方面,随着编织技术的发展,需要实现织物口径的动向变化,因此为扩大 织物产品种类,研发织机变径控制系统也是特别必要。本课题旨在研制出合用于 管状立体织机的卷取及变径控制机械系统。 针对卷取牵引系统,不单需提供织物提升所需的全部牵引力,而且还应防止 对碳纤维管的损坏,降低对织物的损害;而关于变径控制系统,由于纱线在编织过 程存在开口,因此应防止对开口纱线的干预,降低对纱线的磨损,保证织物口径变 化的顺利进行。在调研各类织机的卷取牵引系统的基础上,联合管状立体织机的 实际情况,确定了不同于传统牵引卷取方式的机械手夹持牵引织物的牵引方案。 同时为保证系统知足织物牵引要求,对系统中核心零件机械手进行了较为详 细的研究与设计。最后利用ADAMS软件对机械手夹持机构进行了有关仿真,确定 了重点零零件参数,为现场应用提供支持。 经过研究剖析国内外变径控制机构,指出了其在立体织机应用上存在的不足, 确定了知足立体织机纱线上下开口织物向上牵引工艺要求的内凸轮驱动式变径 控制方案。为保证内凸轮驱动方式的可靠性,从理论上剖析了内凸轮驱动的工作 机理,为内凸轮曲线的优化提供了依据,并且依赖此研究,优化了内凸轮轮廓,确 定了驱动电机技术参数,为电机的选型和变径控制提供了支持。 由于管状立体织机织造过程牵引速度不高,因此卷取及变径控制机械系统对 于速度的要求不高,则文中主要进行静力校核计算。并应用Solidworks软件达成 管状立体织机的卷取和变径控制机械系统的三维模型的成立及有关图纸的绘制。