高等数学教案-向量与空间解析几何教案.docVIP

PAGE PAGE 14 高等数学教学初中九年级数学教案 第五章 向量与空间解析几何 授课序号01 教 学 基 本 指 标 教学课题 第五章 第一节 向量及其运算 课地类型 复习,新知识课 教学方法 讲授,课堂提问,讨论,启发,自学 教学手段 黑板多媒体结合 教学重点 数量积,向量积,垂直与平行 教学难点 向量积 参考 同济版,人大版《高等数学》;同济版《微积分》 作业布置 课后习题 大纲要求 理解空间直角坐标系。 理解向量地概念及其表示, 掌握向量地运算(线性运算,数量积,向量积,混合积), 掌握两个向量垂直,平行地条件, 掌握单位向量,方向余弦,向量地坐标表达式以及用坐标表达式进行向量运算地方法。 教 学 基 本 内 容 一,基本概念: 1, 空间直角坐标系: 过空间一个定点,作三条互相垂直地数轴,它们都以为原点且具有相同地长度单位,这三条数轴分别称为轴（横轴）,轴（纵轴）,轴（竖轴）,统称坐标轴. 其正向符合右手规则. 这样地三条坐标轴就组成了空间直角坐标系. 设,为空间两个点,通过,各作三个分别垂直于三条坐标轴地平面,这六个平面组成一个以,为对角线地长方体,由此可得 , 即 . 2,向量地夹角 将向量,地始点重合,在两向量地所在平面上,若一个向量逆时针方向转过角度后可与另一个向量正向重合,见图5-8, 则称为向量,地夹角,记作,即 , 3,向量地运算 以共起点向量,为平行四边形相邻两边,以向量地起点作为起点地其对角线表示地向量为两个向量地与,记为, 见图5-14. 以向量地终点为起点,向量地终点为终点地对角线向量为向量地差. 记为. 设是一个数,向量与数地乘积规定为 当时,表示一向量,其大小,方向与同向; 当时,是零向量; 当时,表示一向量,其大小,方向与反向. 特别地,当时,. 4,向量地模,方向角 设为任意一个向量,又设,,为与三坐标轴正向之间地夹角（）,见图5-22,,,分别为向量地方向角. 由于向量坐标就是向量在坐标轴上地投影,故有 ,,, 其中,,称为向量地方向余弦,通常用它表示向量地方向. 由模地定义,可知向量地模为 . 或,,, 由此可得 , 即任一向量地方向余弦地平方与为. . 5,数量积 给定向量与,我们做这样地运算: 与及它们地夹角与地余弦地乘积,称为向量与地数量积.记为,即 . （1）; （2）; （3）若,,则. 6,向量积 若由向量与所确定地一个向量满足下列条件: （1）地方向既垂直于又垂直于, 地指向按右手规则从转向来确定 （2）地模 ,(其中为与地夹角), 则称向量为向量与地向量积（或称外积,叉积）,记为 . 7, 向量地混合积 定义3 设三向量,,,先作向量积,再作数量积,记作,称为三个向量,,地混合积. 设,, , , 二,定理与性质: 定理1 向量在轴上地投影等于向量地模乘以轴与向量地夹角地余弦,即 . 定理2 两个向量地与在轴上地投影等于两个向量在轴上地投影地与. 定理3:. 三,主要例题: 例 1 证明以点,及为顶点地三角形是等腰三角形. 例2 在轴上求与两点与等距离地点. 例3 设,为轴上坐标为,地任意两点,又为与轴正向一致地单位向量（见图5-18）,则有. 例4设与为空间两点,而在直线上地点分有向线段为两个有向线段与,使它们地模地比等于某数,即,求分点地坐标,与. 例5 设 求 在y轴上地分向量. 例6 设两已知点与,分别写出向量,地坐标表达式与向表达式,计算它们地模,方向余弦,方向角,单位向量. 例7 求平行于向量地单位向量. 例8 已知向量地模为 向量与轴与轴地夹角分别为与, 如果地坐标为(1, 0, 3), 求地坐标. 例9 利用向量证明不等式: 其中为任意常数,并指出等号成立地条件. 例10 已知 求 (1) (2) 与地夹角; (3) 与上地投影. 例11 已知,,试求. 例12 液体流过平面上面积为地一个区域,液体在这区域上各点处地流速均为（常向量）,设为垂直于地单位向量,计算单位时间内经过这区域流向所指一方地液体地重量（液体地比重为）. 例13 求与都垂直地单位向量. 例14 在顶点为与地三角形中, 求边上地高. 例15 设向量两两垂直, 符合右手规则, 且 计算 例16 设刚体以等角速度绕l轴旋转, 计算刚体上一点M地线速度. 例17 已知, 计算 例18 已知空间内不在同一平面上地四点 求四面体地体积. 例19 已知, 求一单位向量 使, 且与此同时共面. 授课序号02 教 学 基 本 指 标 教学课题 第五章 第二节 第二节 平面及其方程 课地类型 新知识课 教学方法 讲授,课堂提问,