系统与控制学习.pptx

2022-8-6 1 关于系统 第1页/共19页 无处不在的系统 系统在哪里？ 1945年奥地利理论生物学家贝塔朗菲（L. Bertalanffy）发表《一般系统论》，描述了系统的各种性质，却没有回答这个问题 。 “我思故我在”（笛卡尔，法国哲学家） 系统就是你所关注的对象 系统是“客观存在”还是“主观想象”？ 对于同样的事物，当你的关注点不同时，代表不同的系统 例：射击运动 例：自动取款机 2022-8-6 2 第2页/共19页 系统是有结构的 怎样定义一个系统？ 定义1：“系统之外”——系统所处的环境 定义2：系统的组成成分 定义3：组成成分之间的相互关系 研究“系统”的理由：系统结构决定其性质 系统的层次性（嵌套结构） 系统的组成成分可以是另一个系统（子系统）。 不同层次的系统可以有不同的结构。 2022-8-6 3 第3页/共19页 系统是有结构的 同构系统和模型仿真 结构相同的系统（同构系统）具有同样的性质。 因此，可用廉价的（同构）模型来研究真实系统。 例：水塔放水  电容放电 2022-8-6 4 水塔 龙头 水位 第4页/共19页 一般系统的分类 系统和环境的关系 开放系统 系统与环境之间存在物质、能量或信息交换。 开放系统的内部状态始终处于变动和不平衡发展中。 例：企业运营系统 封闭系统 系统与环境之间不存在物质、能量或信息交换。 封闭系统的内部状态趋向于均匀和无序。 例：咖啡调饮 开放系统与封闭系统之间的转换 例：从开放经济到循环经济 2022-8-6 5 第5页/共19页 一般系统的分类 系统和时间的关系 静态系统 系统对外界作用的反应瞬间完成。 动态系统 系统对外界作用的反应需要一个过渡过程。 多姿多彩的动态系统 稳定系统和不稳定系统 不稳定系统：系统状态无法稳定。 规则系统和混沌系统 混沌系统：系统对微小的变化非常敏感。 可逆系统和耗散系统 耗散系统：系统在外界作用下成分或结构发生不可逆改变。 2022-8-6 6 第6页/共19页 一般系统的分类 系统成分之间的关系 单调系统 系统成分之间的作用是单向的。 递归系统 系统成分之间的作用是双向的。 复杂系统 自组织系统 系统通过自身的演化而形成新的结构和功能。 自适应系统 系统修正自己的特性以适应环境的变化。 2022-8-6 7 第7页/共19页 1＋1＞2 还是 2＞1＋1 ？ 多个事物的集合何时被称为“系统”？ 这些事物之间存在相互作用（相关性）； 由于这种关联相互作用，从整体来看出现这些事物原先不具备的新性质（整体性）。 例：“人群”和“组织” 事物之间的相关性是系统存在的必要条件 单向关联和双向关联 因果关系：相关性是整体性的来源 相关作用的改变将导致整体功能的变化 “1＋1”与“2”谁更大？ “整体性”并不意味着“功能增强” 例：“害群之马” 2022-8-6 8 第8页/共19页 “系统分析”要分析什么? 系统分析的 “4W” Where：“划清界限”——系统和环境的边界在哪里？ What：系统成分之间有什么相互作用？ Why：这些相互作用为什么会影响到系统的整体功能？ When：系统什么时候发生变化？ 例：控制系统的分析 2022-8-6 9 第9页/共19页 2022-8-6 10 关于控制 第10页/共19页 控制即干预 控制论（Cybernetics）：关于驾驭的理论 《控制论，即关于动物和机器的控制与通讯》 维纳（N. Wiener,美国数学家），1948 两个基本概念：信息传输和反馈 控制科学：普适性的系统科学 人类独特的能力：改造世界 关于控制的规律是普遍性的规律 2022-8-6 11 第11页/共19页 形形色色的控制系统 生产控制 交通控制 气候控制 人口控制 金融控制 疾病控制 2022-8-6 12 第12页/共19页 控制的基本对象、目标和手段 控制的基本对象 静态对象 动态对象 控制的基本目标 抑制干扰 追踪目标 控制的基本手段 前馈控制 反馈控制 2022-8-6 13 第13页/共19页 用系统的观点看控制：控制系统分析 控制系统结构分析 系统的组成成分 系统分析的粒度：什么是被控对象 例：自动感应门和射击问题 系统成分之间的相互作用 例：“开环控制”还是“闭环控制”？ 系统的性能评价 抑制干扰的能力：稳定性 例：汽车消振系统 追踪目标的能力：跟踪性 例：地—空导弹 2022-8-6 14 第14页/共19页 再谈控制系统分析 系统分析流程 什么是控制对象 控制对象取决于控制目标 什么是“控制器” 控制器是具有决策能力的装置 什么是“执行器” 执行器是实施控制决策的装置 什么是“传感器” 传感器是提供决策依据的装置 “知易行难” 例：瓦特蒸汽机 2022-8-6 15 第15页/共1