他励直流电动机机械特性的测定实验报告.docx

实验一 他励直流电动机机械特性的测定 一.实验目的 掌握用实验方法测取他励直流电动机的工作特性和机械特性。 掌握他励直流电动机的调速方法。 二.预习要点 什么是直流电动机的工作特性和机械特性 直流电动机调速原理是什么 三．实验设备及仪器 SMCL 电力电子及电气传动教学实验台的主控制屏。 电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（NMEL-13F）。 可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）。 直流电压、毫安、安培表（NMEL-06）。 直流励磁及电源（NMEL－18A）。 6．他励直流电动机M03。7．开关板（NMEL-05B）。 8．三相可调电阻 900Ω（NMEL-03）。 四．实验内容 学习起动直流电动机。 测定他励直流电动机固有机械特性。 测定改变电源电压及串电阻的人为机械特性。 五．实验方法 1 . 他励直流电动机固有机械特性的测定 M03 为他励直流电动机UN=220V，IN=，nN=1600r/min，PN=185W；励磁电压Uf=220V， 励磁电流If≤。 直流电压表 V 为 220V 可调直流稳压电源自带；直流电流表mA1、A1 分别为 220V 可 调直流稳压电源自带毫安表、安倍表；按图1-1 接线，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置。 实验步骤： R2 电阻位于NMEL-09 中间电阻，顺时针调到底（最小）； R1 电阻位于NMEL-04 最上面电阻，逆时针调到底（最大）； R4 电阻位于NMEL－03 最上面电阻，逆时针调到底（最大）； NMEL-05B 开关S 合向“1”端 1 按下绿色“闭合”电源开关按钮（左下方主电源开关）； 调节电压调节电位器，使电压输出显示（V）显示 220V； 按下NMEL-18 复位按钮，电机起动后将R1 顺时针调至底； 调节 NMEL－09 上中间励磁电阻，使转速显示为 1500 转，读取电枢电流，转速 （n=1500n/min）； 在不串电阻的情况下，调节测功机“转速转矩给定”，使电枢电流在额定内的变化，读取 8 组数据：（Ia=，，，，，，，）记录电流 I ，转速n，转矩T ； a 2 保持U=U ，I =I 不变的条件下，逐次减小电动机的负载，即逆时针调节“转矩 N f fN 设定”电位器，测取电动机电枢电流I 、转速n 和转矩T ，共取数据 8 组填入表 1-1 中。 a 2 安培A 安培A表 R1 NMEL-04 S1 2 端 R4 NMEL-03 (180) M03 M (1800) 测功机加 NMEL-18 + + NMEL-18 1 端 (220 电压源) - 毫m 毫m安A表 R2 NMEL-09 + (3000) M03 NMEL-18 (励磁电源) - 2．他励直流电动机机械特性的测定 固有特性 维持U ＝210V（通过调节电机负载旋钮，测得机械特性） N 实 I （A） a n（r/min） 1548  1534 1524 1517 1511 1513 1496 1488 表 1-1 验 验 数 T （） 2 据 串电阻特性 维持R1＝180Ω（通过调节电机负载旋钮，测得机械特性） 实 实 I （A） a 验 n（r/min） 1615 1545 1462 1375 1290 1218 1145 1056 数 T （） 2 据 表 1－2 改变电枢端电压特性 维持转矩TL=(由 U＝200V 向下调压获得机械特性) U （V） a n（r/min） I （A） a 六．实验报告 197 1545 197 1534 197 1520 197 1514 表 1－3 197 1505 197 1495 197 1490 画出他励直流电动机的固有机械特性，降压及串电阻人为机械特性曲线。 画出他励直流电动机转矩特性曲线。 七．思考题 为什么他励直流电动机在起动前先加额定励磁电压 答：不能在全压下启动，若采用全压启动，起动电流非常大会使电机换向情况恶化，导致起动转矩过大使电动机遭受机械损坏，所以采用额定励磁电压。 起动前加励磁电压或额定起动时，励磁电路断线对于空载和满负载会发生什么情况 答：他励直流电动机励磁绕组断线, 启动过程中磁通则为剩磁磁通, 比ΦN 小很多，如果空载启动，当最初启动电流 IS ≤ Iamax 时, 启动转矩 TS 就会比空载转矩 M0 大很多, 因此电动机可以启动, 但启动过程结束后的稳态转速则非常高, 因为稳定运行时要满足 Ea ≈UN , Ea = CeΦn , Φ 很小, n 就很高, 机械强度不允许, 电动机会损坏 如何改变他励直流电动机的转速方向 答：直流电机改变电源极性可改变旋转方向，三相交流电机交换任两相电源可改变转向， 单相电机壳调换启动线圈方向可改变转向。