空间向量数量积及坐标运算.pptVIP

A O B a b a b a b 4．平面向量的夹角： 复习： 2.平面向量的数量积的主要性质 设a，b是两个非零向量 （1）a⊥b a×b=0数量积为零是判定两非零向量垂直的充要条件; （2）当a与b同向时, a·b=|a|·|b|;当a与b反向时, a·b=-|a|·|b|;特别地， 用于计算向量的模; （3） 用于计算向量的夹角. 3.平面向量数量积满足的运算律 （1）交换律: （2）对数乘的结合律: （3）分配律: 数量积不满足结合律,即: 空间向量的数量积运算 知识要点 1.两个向量的夹角的定义 如图，已知两个非零向量a，b.在空间任取一点O，可以作OA=a，OB=b，则角∠AOB叫做向量a与b的夹角，记作:〈a，b〉 O A B 1） 空间两个向量的夹角的定义 思考：1、〈a，b〉与〈b，a〉相等吗？ 2、〈a，b〉与〈a，－b〉相等吗？ 注意：〈a，b〉＝〈b，a〉，〈a，－b〉＝π－〈a，b〉 空间向量的数量积运算 2）两个向量的数量积 注： 　①两个向量的数量积是数量，而不是向量. ②零向量与任意向量的数量积等于零。 3．　两个向量的数量积 1、空间向量的夹角 (1)定义及记法 已知两个 a，b，在空间中任取一点O，作 ＝a， ＝b，则 叫做向量a与b的夹角，记作 ． (2)范围和性质 ①范围： ≤〈a，b〉 ≤ ． ②性质：〈a，b〉 〈b，a〉． 如果〈a，b〉＝ ，则称a与b互相垂直，记作 ． 非零向量 ∠AOB 〈a，b〉 0 π ＝ 90° a⊥b （3）．两个非零向量才有夹角，当两个非零向量同向共线时， 夹角为0，反向共线时，夹角为π. 2．异面直线的定义 的两条直线叫做异面直线． 3．两条异面直线所成的角 把异面直线 ，这时两条直线的夹角( )叫做两条异面直线所成的角．如果所成的角是直角，则称两条异面直线 . 不同在任何一平面内 平移到一个平面内 锐角或直角 互相垂直 4．异面直线夹角的范围是(0， ]． 1．空间两个向量的数量积 已知空间两个向量a，b，把平面向量的数量积 叫做两个空间向量a，b的数量积(或内积)． 2．两个空间向量的数量积的性质 (1)a·e＝ ． (2)a⊥b? ． (3)|a|2＝ ． (4)|a·b|≤ ． 正射影数量？ a·b＝ |a||b|cos〈a，b〉 |a|cos〈a，e〉 a·b＝0 a·a |a||b| 3．两个向量的数量积是实数，它可正、可负、可为零． 4．两个空间向量的数量积的运算律 (1)(λa)·b＝ ． (2)a·b＝ ． (3)(a＋b)·c＝ ． λ(a·b) b·a a·c＋b·c 3．　空间向量的直角坐标运算 1．单位正交基底与坐标向量 建立空间直角坐标系Oxyz，分别沿x轴，y轴，z轴的正方向引单位向量i，j，k，这三个互相垂直的单位向量构成空间向量的一个基底 ，这个基底叫做 ．单位向量i，j，k都叫做 ． {i，j，k} 单位正 交基底 坐标向量 2．空间向量的直角坐标运算 (1)设a＝(a1，a2，a3)．b＝(b1，b2，b3)． 向量坐标运算法则 a＋b＝ a－b＝ λa＝ a·b＝