往复、间歇运动机构设计.pptVIP

图4-23缝纫机的脚 踏机构就是典型的 曲柄摇杆机构应用 实例，踏板摇摆驱 动曲柄杆转动，再 通过固连于曲柄杆 上的皮带轮驱动缝 纫机运动。 第三十一页，共七十一页。 图4-24的插齿 机传动系统采 用曲柄摇杆机 构实现插齿刀 的往复直线运 动。 第三十二页，共七十一页。 图4-25所示机械式气压测量表采用串接在一起的曲柄滑块机构和曲柄摇块机构构成多杆复 合机构实现测量压力功能。 第三十三页，共七十一页。 图4-26的汽车刮水雨 刷装置，为座六杆双 机构1-2-3-4-5-6构成 的六连杆机构带动由 6-7-8-9组成的四连杆 机构运动。两个刮水 板摆杆分别与B0、F处 的轴固连。主动件2回 转时通过杆3、4使杆6 摆动，通过杆7、8使 右边的刮水板同步摆 动。 第三十四页，共七十一页。 图4-27的缝纫机针杆 导引装置采用一个复 杂的七杆机构，该机 构从原理上属于0自 由度机构。这个机构 能够工作的前提是， 铰链C的运动轨迹曲 线与直线导路间的偏 差应在移动杆运动副 间隙范围内。 第三十五页，共七十一页。 三、其他往复运动机构 很多产品上采 用齿轮齿条传 动机构。用齿 轮座主动件， 则齿条相对于 齿轮作直线运 动，齿条长度 有限，齿条的 运动为往复运 动；反之，齿 条作主动件， 则齿轮作摆 动，如图4-28 所示。 第三十六页，共七十一页。 如图4-29所示，在这 种气动机械手结构 中，下面的两个气缸 往复运动，通过齿条 带动齿轮，使机械手 整体摆动；上面的汽 缸伸缩驱动机械手指 摆动，完成夹、放动 作。 第三十七页，共七十一页。 4.3、间歇运动机构 按运动方式划分，常用间歇运动可分为间歇直线运动和间歇转 动两种。 间歇转动获得比较方便，槽轮机构棘轮机构、圆柱分度凸轮机 构等都可以可靠地实现间歇转动，甚至还可以使用步进电机等 通过合理的控制方式实现。 直接能够实现间歇直线运动的机构几乎没有，因此通常通过一 定的传动方式将间歇转动转换为直线间歇运动。如直线式自动 生产线，通常由槽轮机构带动链轮，利用链传动，在链条上获 得直线间歇运动。 第三十八页，共七十一页。 一、槽轮机构 槽轮机构也称马耳他机构，是分度、转位步进、间歇传动中应 用最普遍的一种机构，特别是在分工序进行作业的自动机、自 动生产线中广泛采用槽轮机构作为运动的基础传动机构。 第三十九页，共七十一页。 如图4-30所示，槽轮 机构由槽轮和驱动轮 组成。槽轮机构可实 现将连续运动转换为 间歇旋转运动，转臂 脱离轮槽的行程越 长，间歇的时间比例 越大；槽轮上开槽越 多，间歇频率越高， 在圆周内实现分度位 置越多。 图4-30所示的外槽轮是槽轮机构的最简单和基本形式。 第四十页，共七十一页。 图4-31为内槽轮的 结构，其工作原理 与外槽轮相似。 第四十一页，共七十一页。 外槽轮主要用于转速较高、间歇短及机构负荷比较重的场合。 内槽轮机构运动内冲击小、动力性能好，适于要求运转平稳的 场合。特殊槽轮主要用于对转、停时间比例有特殊要求及不等 速间歇转动等场合。 第四十二页，共七十一页。 图4-32为一种球面槽轮，其转动与间歇时间相等。 第四十三页，共七十一页。 图4-33、图4-34所示的两种多销外槽轮动停比为1。 第四十四页，共七十一页。 第四十五页，共七十一页。 转臂脱离槽轮期间， 槽轮处于停止状态 时，也是自由状态。 对于定位精度要求较 高或存在扰动载荷的 场合，需考虑槽轮的 定位问题。图4-35为 两种配合槽轮使用的 常用定位机构。 第四十六页，共七十一页。 下面介绍一些槽轮在实践中的应用实例。 图4-36为槽轮在齿轮磨床上的应用，槽轮机构用于磨齿分度运 动。分度时，电机17的转动经齿轮16、15和蜗杆2、蜗轮3使凸 轮5转动，抬起滚子6和杠杆8，将定位齿块9从分度盘10中拔出。 滚子6在凸轮5表面滑动，凸轮5上的拔销4带动槽轮12回转，经 交换齿轮及齿轮13、14和分度盘10，使工件11转过一个齿。凸 轮5转过180度后，槽轮转过1/6转，定位齿块9在弹簧7作用下重 新插入分度盘10的定位槽中。至此，完成一个齿的分度。 第四十七页，共七十一页。 第四十八页，共七十一页。 图4-37为一种采用槽 轮机构的重型回转台。 动力由驱动轴1经蜗杆 5同时传递给蜗轮2及 15，两蜗轮分别带动 驱动臂14与凸轮3，凸 轮3经过滚子4控制定 位锁栓6，当6脱开工 作台时，驱动臂带动 驱动销13使槽轮分度 经齿轮传动工作台转 位。 第四十九页，共七十一页。 图4-38为录音磁带盒自动包装机中使用的内槽轮步进输送机构。动力传给曲柄5，带动内槽 轮4，经齿轮3使回转盘2作间歇回转。 第五十页，共