智能车国内外研究现状.pdfVIP

智智能能车车国国内内外外研研究究现现状状 智能车国内外研究现状 1 国外研究现状 (1) 2 国内研究现状 (1) 智能车越来越受到⼈们的喜爱，必将会得到⼈们的认可，今后智能车也会像⼿ 那样普及，但是智能车的研究仍需要发展，国 内外都对智能车⾮常重视。 1 国外研究现状 1）欧洲开发基⾦资助进⾏驾驶员监测、道路环境的感知、视觉增强、前车距离控制以及传感器融合⽅⾯的研究。同时, 欧洲 的⼀些国家正试验将智能速度适应作为提⾼车辆安全性的⼿段, 其构想是通过路边标志信息或卫星定位信息以及车载数字地图 进⾏车辆导航, 并⾃动控制车辆的速度。实验结果表明, 采⽤该系统, 能够使交通事故减少20%。 2）⽬前在⽇本, 夜视和后视报警系统已应⽤在某些汽车上,三菱公司和尼桑公司已发布其近期可使⽤的防撞设备, 前⽅防撞和车 道偏离有望在 1 ～2 年内实现。本⽥公司、尼桑公司和丰⽥公司也各⾃在先进安全性车辆计划中发展⾏车安全电⼦系统, 它们 包括: 车道定位系统、前车距离控制系统、⾃动控制系统、障碍物报警系统、驾驶员打盹报警系统和夜间⾏⼈报警系统等。⽇ 本智能公路计划中, 提出车辆上采⽤诸如: 车道保持、⼗字路⼝防撞、⾏⼈避让和车距保持等技术。到2015年将在⽇本全国范 围内实施计划。 2 国内研究现状 1）国内在智能车系统⽅⾯，及对这些⾼新技术在路⾯交通上的使⽤已经有了⼀定的技术基础，特别是改⾰开放以来，对这⽅ ⾯的开发研究⼯作，已经有了长⾜的发展。国家科技攻关专题“智能公路技术跟踪”，国家863课题“智能道路系统信息结构及环 境感知与重构技术研究”、“基于车路协调的道路智能标识与感知技术研究”、“基于泛在⽹络技术的道路设施及灾害信息采集和 融合”，交通部西部科技项⽬“新型公路磁引导安全辅助系统开发及⽰范应⽤”。另外，中⼼ 还承担了 《智能运输系统⾃适应巡航引导系统性能要求与检测⽅法》和 《智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测⽅ 法》两项⾏业标准。 ⾸先确定车辆所在的位置，判断车辆前⽅的道路状态和车辆⾏驶状态，然后再利⽤技术⼿段，保障车辆按照道路标线安全⾏ 驶。这其中的基础和关键就是确定车辆和道路的状态，并实时采集到车辆前⽅道路的信息。汽车⾏驶在路⾯上，采集到的信息 越多，对于车辆⾏驶的安全就越有利。车辆的 器视觉是我国研究的领域之⼀。在车辆上安装摄像设备，融合图像处理、模式 识别以及计算 视觉等多项技术，实时为驾驶员提供可靠的信息。这其中，研究者突破传统运⽤图像处理技术检测视频图像中 ⽬标的局限，将统计学习理论与模式识别理论相结合，采⽤⼤量图像样本作离线训练，提取视频图像中交通标志的颜⾊、形 状、运动等混合特征，从⽽缩短检测时间，就像⼈的眼睛⼀样，做到交通标志的实时快速检测。技术⼈员在电⼦地图上提前标 注道路沿线的各项信息，如限速区域、急弯地段以及⼤桥、隧道、事故易发地段。在车辆⾏驶时，利⽤车载GPS将车辆位置 信息和电⼦地图相匹配，⽤以提前告诉驾驶员前⽅道路情况。在此基础上，国家ITS中⼼的技术⼈员还在道路沿线的交通标识 上装上⽆线电发射装置，利⽤专⽤短程通信 （DSRC）等技术，通过车路通信，将标识信息提前发送给车辆驾驶员，实现提前 预警。国家ITS中⼼这些⼯作的最终⽬标就是通过智能车路技术，为驾驶员提供与道路环境相适应的安全信息服务，包括沿途 道路线形、交通状况、天⽓情况变化⽽动态调整的安全限速建议和超速预警、危险路段以及事故多发路段提⽰预警等服务。 ⽬前我国智能车系统 （Intelligent High ay System）的应⽤研究还处于起步阶段，智能车系统的全⾯实施还有很长的路要 ⾛。现在正努⼒推进我国智能公路系统研究应⽤向纵深发展，并以交通运输部试验场环境条件为依托，逐步搭建完善我国⽬前 唯⼀的智能车实体试验系统。同时，在科研和具体应⽤中，综合应⽤上述⼏种技术，最终将摸索出⼀条适合中国国情的智能车 发展⽅向。 2）近⼏年，中国的汽车影⾳电⼦经过了⾳频时代、影⾳时代和导航时代的蜕变，逐渐进⼊“开发疲惫期”，与此同时，相较以 往更加激烈残酷的市场竞争，以及来⾃洋零部件供应商的不断冲击，也给中国的民族汽车电⼦零部件供应商带来了更为严峻的 考验。在导航影⾳时代之后，续写出⼀个“智能时代”。⽽纵观全球 汽车⼯业链，对车载电⼦的开发，是⽬前我国汽车产业最有望与国际⽔平看齐的突破⼝，在与洋零部件供应商进⾏对决的过程 中，运⽤⾃主创新的核⼼技术，⽆疑将给洋零部件供应商带来不⼩的冲击，掀起⼀轮⾏业洗牌和技术换代风潮，进⽽推动民族 汽车电⼦⼯业开发⽔平实现⼤步迈进！ 3）当前，⼤量智能辅助系统的应⽤，把基础驾驶操作交给了汽车。⽐如我们⽿熟能详的倒车雷达、