大族机器人与相机通信的过程.pdfVIP

操作步骤 1、配置好相机网络( 由相机厂商提供的程序进行配置) 2、把机器人的网络配置为与相机同一局域 3、按照相机的协议，在script 功能块编辑通信程序(语法是python 语法) 4 、接收相机数据，并存放到变量当中 5、在路点中选择变量方式，按变量的值运动到对应的点 详细说明 1、 配置好相机网络(由相机厂商提供的程序进行配置) 在这里利用网络小助手代替相机。配置为地址：172.18.34.11，子掩码为255.255.255.0 相机的端口假设为10004。 按以上配置，则相机的连接地址是：172.18.34.11：10004 2、把机器人的网络配置为与相机同一局域 在管理，网络中配置机器人网络，配置完后要重启才能生效 3、按照相机的协议，在script 功能块编辑通信程序(语法是 python 语法) 4、接收相机数据，并存放到变量当中 5、在路点中选择变量方式，按变量的值运动到对应的点 这里的意思是，路点WayPoint_2 按变量dbX 的值J2 运动到绝对值。以下是添加变量过程