大族机器人Elfin 机械安装说明书.pdfVIP

Collaborative Robot Elfin Series Elfin 机械安装说明书 （P03/P05/P10系列 E15/E18 机器人通用） 版本 202206001 前言 如何使用本手册 本手册面向 Elfin系列机器人的操作者，应具备一定的电气与编程知识。手册将从 以下几个方面指导操作者对 Elfin 的使用： 安全事项：操作者应牢记所有安全指示。 机械安装：指导操作者对机器人的安装。 电气接口：介绍 Elfin 的开放接口，方便二次开发。 软件控制：指导操作者进行软件安装与运行。 安全配置：介绍基本的安全设定。 技术支持 深圳市大族机器人有限公司为您提供长远的技术服务，当您在使用过程中出现技 术问题，或是有其它需求，欢迎您访问我们的公司网站：，或直接 联系我们的工程师。 联系方式 公司地址：深圳市南山区高新园北环大道 9018 号大族创新大厦 A 座 2 层 工厂地址：深圳市宝安区福永镇重庆路 128 号大族激光工业园 4 栋 4 层 电话： +86 755 传真:+86 755 邮箱：hansrobot@ 网站： 2 目录 前言2 1 4 第 章安全事项 1.1警告标识4 1.2安全5 1.3 责任及规范9 1.4 预定用途10 1.5紧急情况处理 11 1.6搬运及注意事项 12 1.7其他潜在风险 13 1.8 维修维护须知 13 第2 章产品介绍14 2.1Elfin 协作型机器人介绍14 2.2部件清单14 2.3机器人本体 15 2.4 电控箱25 3 27 第 章机械安装 3.1开箱27 3.2安装环境要求 26 3.3安装空间26 3.4 固定机器人 （P03/P05/P05L系列机器人）26 3.5安装工具到机器人末端 （P03/P05/P05L系列机器人）27 3.6 固定机器人 （P10/P10L系列机器人） 28 3.7安装工具到机器人末端 （P10/P10L系列机器人）29 3.8 固定机器人 （E15和E18系列机器人）30 3.9 安装工具到机器人末端 （E15系列机器人）31 3.10 E18 31 安装工具到机器人末端 （ 系列机器人） 4 33 第 章质量保证 4.1产品质量保证 33 4.2免责声明33 5 34 第 章附录 5.1技术规格34 5.2 限制安全相关的功能41 5.3 电气安全规格 41 3 第 1章 安全事项 1.1 警告标识 本手册会出现以下不同等级的安全标识： 危险： 如不按照指示操作可导致人员死亡或严重伤害。 警告： 如不按照指示操作可导致人员伤害或设备严重损坏。 小心： 如不按照指示操作可导致设备损坏。