大族机器人Mini 电控箱使用说明书.pdfVIP

前言 Mini Control Box Mini 电控箱使用说明书 版本: 2/ 目录 前言 如何使用本说明书 本说明书面向Mini Control Box的操作者，应具备一定的电气与编程知识。手册将从以下几个方面指导操 作者对Mini Control Box 的使用： 安全事项：操作者应牢记所有安全指示。 产品描述：产品的特性及接口的介绍。 规格参数：介绍机器的使用条件及关键特性。 外部电源连接说明：指导操作者对Mini Control Box的电源进行连接。 连接外设说明：指导操作者对连接外设。 本说明书描述了Mini Control Box的所有电气接口。这些接口分别为：电源接口、急停输入（E-STOP）、 远程开关机（Remote）、IO接口（I/O）、W IFI天线接口、工控机接口。 技术支持 深圳市大族机器人有限公司为您提供长远的技术服务，当您在使用过程中出现技术问题，或是有其它需求， 欢迎您访问我们的公司网站： ，或直接联系我们的工程师。 联系方式 公司地址：深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601。 工厂地址：深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601。 电话： +86 755真:+86 755 邮箱：hansrobot@ 网站： Ⅰ 目录 目 录 一．安全事项 1 1.1警告标识 1 1.2 安全 1 1.3 责任及规范 3 1.4 预定用途 4 1.5 紧急情况处理 5 1.6 搬运及注意事项 5 1.7 其他潜在风险 6 1.8 维修维护须知 6 二．特性描述 7 三．安装尺寸 7 四．接口定义 7 4.1 面板示意图 7 五．规格参数 15 5.1 绝对极限参数 15 5.2 推荐使用条件 15 5.3 关键特性描述 15 六．扩展 IO 17 七．集成IO 18 八．外部电源连接说明 19 8.1 通用版MINI电控箱与供电设备连接 19 8.2 AGV版MINI电控箱与供电设备连接 20 九．连接外设说明 21 Ⅰ 一．安全事项 1.1警告标识 一．安全事项 1.1警告标识 本