大族机器人Elfin 电气安装说明书.pdfVIP

Elfin系列协作型机器人 Elfin 电气安装说明书 （E03/E05/E10 机器人通用） 版本 V1.0.0 前言 前言 如何使用本手册 本手册面向 Elfin 系列机器人的操作者，应具备一定的电气与编程知识。手册将从以下几个方面指导操作者 对 Elfin 的使用： 安全事项：操作者应牢记所有安全指示。 机械安装：指导操作者对机器人的安装。 电气接口：介绍 Elfin 的开放接口，方便二次开发。  软件控制：指导操作者进行软件安装与运行。  安全配置：介绍基本的安全设定。 本手册描述了机器人手臂和控制箱的所有电气接口。这些接口分为五类，每类接 口有不同的用途和属性： 控制器 I/O； 2.工具 I/O； 3.以太网； 4.电源连接； 5.机器人连接； “I/O”一词是指进出接口的 数字及模拟控制信号。 技术支持 深圳市大族机器人有限公司为您提供长远的技术服务，当您在使用过程中出现技术问题，或是有其它需求， 欢迎您访问我们的公司网站：，或直接联系我们的工程师。 联系方式 公司地址：深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601。 工厂地址：深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601。 电话： +86 755真:+86 755 邮箱：hansrobot@ 网站： I 目录 目 录 第 1章 安全事项1 1.1 警告标识1 1.2 安全1 1.3 责任及规范4 1.4 预定用途6 1.5 紧急情况处理6 1.6 制动距离与制动时间7 1.7 搬运及注意事项7 1.8 其他潜在风险8 1.9 维修维护须知8 第 2 章 机械安装10 2.1 开箱10 2.2 安装环境要求10 2.3 安装空间11 2.4 连接电缆11 2.5 外部接口及连接说明 12 2.6 控制器 I/O 概要 15 2.7 所有数字 I/O 的通用规范16 2.8 构建通用数字 I/O 20 2.9 通用模拟 I/O21 2.10 安全护栏23 2.11 机器人末端 IO 接口说明24 第 3 章 手持示教器 28 第 4 章 开机流程29 II 安全事项 警告标识 第 1章 安全事项 1.1 警告标识 本手册会出现以下不同等级的安全标识： 危险：如不按照指示操作可导致人员死亡或严重伤害。 警告：如不按照指示操作可导致人员伤害或设