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Collaborative Robot Elfin Series
Elfin 机械安装说明书
（E03/E05/E05L/E10/E10L机器人通用）
V2.1.0 版本
前言
如何使用本手册
本手册面向 Elfin系列机器人的操作者，应具备一定的电气与编程知识。手册将从
以下几个方面指导操作者对 Elfin 的使用：
安全事项：操作者应牢记所有安全指示。
机械安装：指导操作者对机器人的安装。
电气接口：介绍 Elfin 的开放接口，方便二次开发。
软件控制：指导操作者进行软件安装与运行。
安全配置：介绍基本的安全设定。
技术支持
深圳市大族机器人有限公司为您提供长远的技术服务，当您在使用过程中出现技
术问题，或是有其它需求，欢迎您访问我们的公司网站：，或直接
联系我们的工程师。
联系方式
公司地址：深圳市南山区高新园北环大道 9018 号大族创新大厦 B座 5 层
工厂地址：深圳市宝安区福永镇重庆路 128 号大族激光工业园 4 栋 4 层
电话： +86 755 传真:+86 755
邮箱：hansrobot@
网站：
2
目录
前言2
第1 章安全事项 4
1.1警告标识 4
1.2安全 5
安全注意事项6
1.3 责任及规范 9
1.4 预定用途 10
1.5紧急情况处理 11
1.6搬运及注意事项12
1.7其他潜在风险 13
1.8 维修维护须知 13
第2 章产品介绍 15
2.1Elfin 协作型机器人介绍 15
2.2部件清单 15
2.3机器人本体 16
2.4 电控箱 26
3 28
第 章机械安装
3.1开箱 28
3.2安装环境要求 29
3.3安装空间 29
3.4 E03/E05 26
固定机器人 （ 机器人）
3.5安装工具到机器人末端 （E03/E05 机器人） 27
3.6 E10 /E10L 28
固定机器人 （ 机器人）
3.7 E10 /E10L 29
安装工具到机器人末端 （ 机器人）
第4 章质量保证 30
4.1产品质量保证30
4.2免责声明 30
第5 章附录 31
5.1技术规格 31
5.2 限制安全相关的功能 36
5.3 电气安全规格36
*名词释义： 36
3
第 1章 安全事项
1.1 警告标识
本手册会出现以下不同等级的安全标识：
危险：
如
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