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Script 语句 Collaborative Robot Elfin Series 深圳市大族机器人有限公司 目录 Script 语句 - 1 - Collaborative Robot Elfin Series - 1 - Script - 2 - 读取位置指令 - 4 - 调试函数接口 RunFunc - 4 - 设置速度比指令 - 6 - socket 通信指令 - 6 - 运行 dragmove 轨迹指令 - 7 - - 1 - 深圳市大族机器人有限公司 Script 使用脚本文件可访问由机器人控制器执行的底层实时脚本语言。如，点位信息获取、通 讯交流； 用户可以从其他来源导入导出 Python 文件到脚本中编辑，也可以直接创建脚本文件。 编辑文件功能需在文件编辑界面中完成，如下图所示，编辑好的文件，需要保存后才能被引 用到程序中，文件名称将显示在 Script 的属性信息中。 - 2 - 深圳市大族机器人有限公司  清空：清空所有代码；清空时提示确认是否要清空的弹窗；  打开：打开文件，导入系统默认路径中的文件或导入其他来源的文件，如果当前有正在 编辑的脚本，将提示用户是否要保存现在文件，然后再执行导入；  保存：保存文件到默认路径或通过 U 盘导出文件，并填写文件保存；  另存为：另存为文件到系统默认目录或通过 U 盘导出文件，并填写文件名称；  退出：退出编辑界面。退出时，系统会检测文件是否已经保存，若未保存将提示用户是 否要保存现在文件，然后再执行退出；退出后，Script 属性中会显示文件名称，表示该 文件被成功引用到程序中。 - 3 - 深圳市大族机器人有限公司 读取位置指令 调试函数接口 RunFunc 当编写了函数 Func_1，想传一些参数进行测试，可以如下 - 4 - 深圳市大族机器人有限公司 - 5 - 深圳市大族机器人有限公司 设置速度比指令 socket 通信指令 - 6 - 深圳市大族机器人有限公司 运行 dragmove 轨迹指令 - 7 -