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直角坐标系下的矢量表示： 右手螺旋 单位矢量 §1-1 –B 位失 位移 速度 加速度 5. 位矢 在坐标系中，用来确定质点所在位置的矢量，叫做位置矢量，简称位矢。位置矢量是从坐标原点指向质点所在位置的有向线段。 β β k r i j γ P x y z β O a 位失的方向余弦 设质点所在位置的坐标为x,y,z r : 位矢的大小,有向线段的长度 位移——描述质点位置变动的大小和方向 △r A B O rA rB 质点沿曲线运动 末位矢 初位矢 位矢增量 位移矢量 位移：从初位置指向末位置的有向线段 6、位移 直角坐标表示： O y x 即 △r A B O rA rB o 讨论： 位移与路程的区别： 路程： 为标量 位移 ： 为矢量 A △r B 位移：矢量,与质点运动轨迹无关，只与始末点有关。 路程：标量，与质点运动轨迹有关。 何时取等号？ 直线直进运动 曲线运动 1.质点作曲线运动，判断下列说法的正误。 思考题 7、速度 描述质点运动快慢和方向的物理量 （1）平均速度 质点在 △ t 时间内位矢的平均变化率。 在直角坐标系中 （2）瞬时速度（速度） 在直角坐标系中 速度的方向： 切线方向，前进一侧 运动轨迹上质点所在点的切线方向，并指向质点前进的一侧 （3）速率 平均速率 瞬时速率 瞬时速