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5.发动机ECU 发动机ECU是发动机管理系统的控制核心，主要由微机、程序存储器、供电电源电路及各种接口电路组成，如图4-29所示。 二、电子控制系统主要部件的结构与原理 图4-29　发动机电控单元(ECU)的组成 【知识链接】电子节气门 常规的节气门是由驾驶人通过加速踏板和拉索或机械拉杆驱动定位的，而在采用电子节气门的发动机管理系统中，节气门仅由一个直流电动机驱动，从而取消了节气门与加速踏板之间的拉索或机械传动机构，如图4-80所示。 图4-80　上海大众乘用车的电子节气门控制系统 1.电子节气门控制系统的组成 电子节气门控制系统主要由加速踏板位置传感器、发动机ECU、节气门驱动电动机、节气门位置传感器和EPC警告灯等组成，如图4?81所示。 图4-81　电子节气门控制系统的组成 2.电子节气门控制系统的工作过程3.电子节气门控制系统主要部件的结构(1)加速踏板位置传感器　 1)线性可变电阻式加速踏板位置。大众POLO乘用车加速踏板位置传感器使用了两个滑动触点式电位计，它们安装在一根公共轴上，如图4-82所示。 加速踏板位置传感器的电路如图4?83所示，两滑动触点式电位计传送至发动机ECU的信号电压随加速踏板位置的变化曲线如图4?84所示。 图4-82　大众POLO乘用车加速踏板位置传感器的结构图 图4-83　大众POLO乘用车加速踏板位置