风力摆控制系统17.docVIP

风力摆控制系统17 2015年全国大学生电子设计竞赛(瑞萨杯) 风力摆控制系统(B题) 【本科组】 2015年8月15日 摘要 本文论述了风力摆及控制装置的设计思路和过程。本系统采用飞思卡尔公司mc9s12xs128单片机作为系统的控制器，控制器通过IIC总线采集mpu-6050信号，经过四元数融合算法进行数据处理，得到摆杆摆动角度值，经PID算法处理，产生PWM信号，驱动和控制轴流风机的转速。本系统可实现摆杆划直线、斜线、画圆等多种模式，可通过拨码开关手动切换及12864液晶显示系统所运行的模式。 关键词:风速摆;飞思卡尔mc9s12xs128;mpu6050;PID算法。 I 目录 摘要..................................................................................................................................I 目录.................................................................................................................................II 一、方案设计与论证 ................