煤矿井下人体姿态检测方法.docx

0.?? 引言 煤矿井下环境恶劣且具有危险性，对井下工作人员姿态的规范性要求较高。井下作业场所的特点决定了作业人员的姿态特征，包括站立、行走、蹲（坐）等，而跌倒、在运输巷或罐笼处躺卧等为不安全姿态。人体姿态包含大量有价值的原始数据，可为煤矿井下灾害预警和矿山救援提供有效信息[1]。对井下工作人员进行姿态检测，有利于提高井下人员姿态的规范性，保障其人身安全，对提高矿井安全生产水平有实际意义。 人体姿态检测技术可分为基于机器学习和基于惯性测量2类。在基于机器学习的人体姿态检测技术方面，L. Bourdev等[2]采用支持向量机和随机森林算法估计人体姿态；郑莉莉等[3]采用径向基核支持向量机完成对不