煤矿井下网联式自动驾驶技术研究.docx

0.?? 引言 近年来，我国煤矿安全生产形势不断好转，随着煤矿智能化技术的不断发展，煤矿“机械化换人、自动化减人”专项计划有效推动落实，采煤工作面和掘进工作面远程控制、煤矿井下车辆无人驾驶远程控制等自动化采掘技术、智能化辅助运输技术成为不断推动各项技术装备部署、积极落实减人目标的具体技术手段[1-3]。目前工作面远程控制等自动化采掘技术应用较多，减人效果显著，而智能化辅助运输技术仍有待开展系统性研究和应用。煤矿井下辅助运输承担着设备、材料、人员的运输任务，是煤矿井下生产建设的重要保障环节，根据统计，我国煤矿井下辅助运输作业人员占煤矿井下人员的1/3以上[4]。因此，研究煤矿井下自动驾驶技术、实