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N 偏差计算 偏差判别 坐标进给 到达终点？ 插补结束 Y 插补开始 逐点比较法工作循环图 （4）插补步骤 第三十页，共六十四页。 例题：设欲加工的直线位于XY平面的第一象限，直线的起点坐标为坐标原点，终点坐标为Xe=5，Ye=3。试用逐点比较法对该段直线进行插补，并画出插补轨迹。 解 插补过程运算过程如下表所示，表中Xe，Ye是直线终点坐标，n为总步数，n= | Xe | + | Ye | =8。 脉冲个数 偏差判别 进给方向 偏差计算 终点判别 0 F0=0,Xe=5,Ye=3 n=8 1 F0=0 +X F1=F0-Ye=-3 7 2 F1= -30 +Y F2=F1+Xe=2 6 3 F2=20 +X F3=F2-Ye=-1 5 4 F3= -10 +Y F4=F3+Xe=4 4 5 F4=40 +X F5=F4-Ye=1 3 6 F5=10 +X F6=F5-Ye=-2 2 7 F6= -20 +Y F7=F6+Xe=3 1 8 F7=30 +X F8=F7-Ye=0 0 到达终点 第三十一页，共六十四页。 逐点比较法直线插补轨迹 Y 1 4 X 5 6 O A(5,3) 2 3 7 8 第三十二页，共六十四页。 ㈣ 固定循环加工功能 用数控机床加工零件，一些典型的加工工序，如钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削、切螺纹等，