单片机应用技术汇编语言完整版全套PPT教学课件.ppt

一、任务目标 通过本课题的学习，了解单片机是如何实现定时和计数的，掌握应用定时/计数器的两个控制寄存器来实现定时和计数程序设计，以及掌握定时/计数器的初始化编程结构。 二、任务分析 51系列单片机有两个16位可编程定时/计数器T0和T1，可简称为定时器0和定时器1。 T0和T1分别由两个独立的8位专用寄存器组成，即T0由TH0和TL0组成，T1由TH1和TL1组成，用于存放定时/计数器的初值，及对外部或内部脉冲进行计数。定时/计数器工作方式寄存器TMOD用于进行定时或计数功能选择、启动方式选择及工作方式选择。定时/计数器控制寄存器TCON用于启停控制及计数溢出控制。 1、定时 当定时/计数器工作方式寄存器TMOD中的功能选择位 为0时，工作于定时方式。 此时T0或T1对内部计数脉冲(由晶体振荡器产生的振荡信号经12分频得到的脉冲信号)进行计数，由于此时的计数脉冲信号频率与机器周期信号频率相等，所以可以将T0或T1看成是对机器周期信号进行计数，即1个机器周期输入1个计数脉冲，定时器加1。 当定时/计数器控制寄存器TCON中的启动控制位TR0和TR1为1时，定时器就从某一初始值开始计数，每个机器周期定时器加1，当计数值达到最大值时，计数溢出，则将定时器的溢出标志位TF0或TF1置“1”，发出一次中断请求。 2、计数 当定时/计数器工作方式寄存器TMOD中的功能选择位 为1时，工作于计数方式。此时计数器T0或T1对外部输入脉冲进行计数，每来一个外部输入脉冲信号，定时器就加1。在计数工作方式时，单片机在每个机器周期对外部引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）的电平进行一次采样，当在某一机器周期采样到高电平，在下一机器周期采样到低电平时，则在第三个机器周期定时器加1；所以在计数工作方式时，是对外部输入的负脉冲进行计数，计数器每次加1需用2个机器周期，则计数脉冲信号的最高工作频率为机器周期信号频率的二分之一。 与定时工作方式相同，当TCON中的TR0和TR1位为1时，定时器开始工作，从某一初始值开始计数，每来一个外部计数脉冲，定时器就加1，当计数值达到最大值时，计数溢出，将溢出标志位TF0或TF1置“1”，发出一次中断请求。 三、相关知识 1、定时/计数器控制 (1) 定时/计数器工作方式寄存器（TMOD） TMOD是特殊功能寄存器区中的一个寄存器，地址为89H，其功能是对T0和T1的功能、工作方式及启动方式进行控制，其各位的定义见表4-6，高4位对T1进行控制，低4位对T0进行控制，高4位与低4位的作用相同。 当GATE＝1时，只有 [外部引脚 (P3.2)或/INT1(P3.3)]为高电平，且TR为1时，定时/计数器才工作，如两个信号中任意一个为低电平，则定时器不工作，此时称为硬启动方式。 2) ――功能选择位 当 ＝0时，为定时功能。当 ＝1时，为计数功能。 3) M0M1――工作方式选择位 M1和M0组合可以定义4种工作方式，见表4-7。 表4-7 定时/计数器工作方式选择 (2) 定时/计数器控制寄存器（TCON） TCON在特殊功能寄存器区中的地址为88H，可位寻址，其功能是对定时/计数器的启动、停止，计数溢出中断请求及外部中断请求和外部中断触发方式进行控制。其中高4位是对定时/计数器进行控制，低4位是对外部中断进行控制(在本模块的课题一中已经介绍过)。高4位中各位的定义如下： TF1――T1溢出标志位 当T1计数满溢出时，由硬件将TF1置“1”。当采用中断方式进行计数溢出处理时(中断开放)，由硬件查询到TF1为1时，产生定时器中断，进行定时器中断服务处理，在中断响应后由硬件自动将TF1清“0”。当采用查询方式进行计数溢出处理时(中断关闭)，由程序查询到TF1为1时，进行定时器溢出处理，在程序中用指令将TF1清“0”。 TR1――T1运行控制位 当TR1=1时，T1开始计数。当TR1=0时，T1停止计数。 TF0――T0溢出标志位 其功能及操作与TF1相同。 4) TR0――T0运行控制位 其功能及操作与TR1相同。 2、定时/计数器工作方式 51系列单片机定时/计数器共有四种工作方式。工作在方式0、方式1和方式2时，定时/计数器0和定时/计数器1的工作原理完全一样，现以定时/计数器0为例进行讲解。 (1) 方式0 方式0是13位计数长度的工作方式，由TH0的8位