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《自动控制原理》课程考核大纲 【考核目的】 《自动控制原理》课程考试旨在考察学生对自动控制系统的基本概念、基本原理及基本 分析方法的掌握和运用，着重考察学生应用适当数学工具和基本原理，用不同方法对系统进 行分析的能力。 【考核范围】 控制系统的数学模型建立，自动控制系统的时域、根轨迹、频域分析、状态空间分析， 自动控制系统的动态、稳态性能，自动控制系统的控制器设计等。考查学生对自动控制系统 进行分析和综合设计的能力。 【考核方法】 1.形成性考核占 40% ，其中学习态度 10%，上课积极发言、能够完成老师指定的预习复 习任务可获 10 分；作业 15%，共收 15 次作业，每次交作业并完全正确得 1 分，部分正确 可得 0.5 分；实验 15%，共 5 个实验，每个实验 3 分。 2.终结性考核占 60%，考试形式为半开卷，即学生只允许携带一张 A4 纸手写参考资料。 【期末考试形式】半开卷笔试 【期末考试对试题的要求】 题型比例：客观试题与主观试题比例为 4:6 ，其中：填空题 10%，选择题 20% ，判断题 10%，画图题 10%，化简题 10%，计算题、综合题 40% 难度等级：1-3 级，难度为 1 的试题占30%，难度系数为 2 的试题占50%，难度系数为 3 的占20% 。 【期末考试的具体内容】 第一章 自控系统概述 知识点： 1．反馈及反馈系统 2 ．开环控制系统 3 ．闭环控制系统 4. 复合控制系统 5.控制 系统分类 6.控制系统的基本性能要求 考核目标： 1．了解：（1）自动控制的基本术语 （2 ）反馈系统的组成 （3 ）控制系统的分类 2 ．理解：（1）反馈的概念 （2 ）反馈控制的概念 （3 ）复合控制系统 （4 ）控制系统 的动态特性 3 ．掌握：（1）开环控制系统与闭环控制系统 （2 ）控制系统的性能要求 第二章 控制系统的数学模型 知识点： 1．微分方程 2 ．拉氏变换 3 ．传递函数 4.结构图 5.结构图的化简 6.梅逊公式 7. 开环系统传递函数 8.闭环系统传递函数 128 考核目标： 1．了解：（1）微分方程 （2 ）非线性方程线性化 （3 ）拉氏变化定义 2 ．理解：（1）典型函数的拉氏变化 （2 ）传递函数的定义 （3 ）结构图的构成 3 ．掌握：（1）典型环节的传递函数 （2 ）开环传递函数 （3 ）闭环传递函数 4 ． 运用：（1）梅逊公式 （2 ）结构图化简 第三章 时域分析法 知识点： 1．典型输入信号 2 ．时域性能指标 3．单位阶跃响应 4.单位斜坡响应 5.单位脉冲 响应 6.典型的二阶系统 7.二阶系统的阶跃响应 8.系统的暂态性能指标 9.稳定性概念 10.稳定性充要条件 11.劳斯判据 12.古尔维茨判据 13.稳态误差 14.减稳态误差的方法 考核目标： 1．了解：（1）系统的暂态性能指标 （2 ）减少稳态误差的方法 2 ．理解：（1）稳定性概念及稳定性充要条件 （2 ）稳态误差 3 ．掌握：（1）典型输入信号 （2 ）时域性能指标 （3 ）典型的一阶系统及二阶系统的 时域分析 4 ． 运用：（1）劳斯判据 （2 ）古尔维茨判据 第四章 根轨迹法 知识点： 1．根轨迹定义 2 ．根轨迹方程 3 ．根轨迹条件 4.根轨迹的分支数 5.根轨迹的起点、 终点 6.实轴上的根轨迹 7.根轨迹的渐近线 8.根轨迹的分离点和汇合点 9.临界开环根 轨迹增益 10.根轨迹的起始角和终止角 11.参量根轨迹的绘制 考核目标： 1．了解：（1）根轨迹与系统性能的关系 （2 ）参量根轨迹的