论分布式陀螺柔性体结构的动力学建模问题.docxVIP

论分布式陀螺柔性体结构的动力学建模问题 　　摘要：针对含分布式控制力矩陀螺的柔性体结构动力学建模问题，研究了结构和陀螺之间相互耦合对结构固有振动的影响。通过基于有限元离散的建模思路，获得了含分布式控制力矩陀螺的结构动力学模型。对比模态叠加方法，提出原柔性体模态的概念。结果表明，分布控制力矩陀螺对结构固有振动产生了本质的影响。基于原柔性体结构前几阶模态的模态叠加法，由于没有计入结构和陀螺之间的耦合效应，所得到结构动力学降阶模型具有较大误差。 　　关键词：结构动力学;陀螺柔性体;模态叠加法;模型降阶;原柔性体模态 　　中图分类号：0326文献标志码：a文章编号：1004-4523（2020）01-0074-08 　　doi：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2020.01.008 　　引言 　　自d’eleuterio和hughes提出连续陀螺柔性体概念以来，陀螺在结构中的耦合效应引起了广大学者的注意。brocato和capriz详细研究了陀螺影响结构振动的机理;hassanpour和heppler提出了微极陀螺连续体的概念，将模型适用性拓展至大转角。然而，由于连续分布陀螺在工程中无法实现，很多学者研究了链式连接陀螺体、离散分布陀螺柔性体的耦合动力学问题，并将其用于陀螺阻尼器、姿态和振动抑制等。hu等将离散的分