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PLC自动洗车机控制设计分析 PLC自动洗车机控制设计分析 PAGE/NUMPAGES PLC自动洗车机控制设计分析 电气控制与PLC 课程设计 题目:自动洗车机控制设计 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 指导老师署名： 日期： 1 目录 1 系统概括 2 1.1 设计目的 2 1.2 设计内容 2 1.3 设计要求 2 2 方案论证 3 2.1 洗车机的分类 3 2.2 自动洗车机种类的选择 4 3 硬件设计 4 3.1 系统原理方框图 4 3.2 主电路设计 4 3.3 I/O 分派 5 3.4 I/O 接线图 5 3.5 元器件选型 6 3.6 控制器选择 7 单片机的特色 7 PLC 的长处 7 PLC 选择 8 FX2NPLC简介 9 传感器的采纳 9 4 软件设计 10 4.1 主流程 10 4.2 梯形图 12 5 系统调试 14 设计心得 16 参照文件 17 1 系统概括 1.1设计目的 与传统的洗车方式对比较，自动洗车机有着很多无可比较的长处，自动洗车机 拥有安全靠谱，快捷高效，洗车干净，环保节水，不伤漆面，节俭人工等长处，为 了知足人们迅速的节奏步伐和现代化社会的需求，需要设计一种全自动的高效迅速 的设施，自动洗车机给人们带来了无尽的方便，同时，也切合了此刻社会技术发展 的要求。 1.2设计内容 自动洗车控制系统设计 1.3设计要求 按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设施开始喷水，刷子开始洗漱。 洗车机右移抵达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子持续工作。 洗车机左移抵达极限地点后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，冲洗机设施开始动作喷洒冲洗剂。 洗车机右移抵达极限地点，开始左移，持续喷洒洁净剂。 洗车机左移抵达极限地点，开始右移，洁净剂停止喷洒，当洗车机往右移3s 后停止，刷子开始洗漱。 刷子洗漱5s停止，洗车机持续右移3s，刷子又开始洗漱5s停止，洗车机持续右移，抵达右极限开关后停止，而后往左移。 重复上边第6步，左移碰左极限开关停止。 洗车机往右移，风机设施动作将车吹干，遇到右极限开关时，洗车机往左移，直到遇到左极限开关，重复2次动作。洗车整个过程达成。启动灯熄灭。 原点复位设计 若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障清除后一定使用原点复位，将洗 车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车 机的右移、喷水、洗漱、电扇及洁净剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到 2 达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机达成复位动作。 方案论证 洗车机有好多种控制方案，这还要依据洗车机的种类而定。 2.1洗车机的分类 一．按工作方式分：固定式和挪动式 固定式：洗车机不动，汽车由机械牵引或自行迟缓经过洗车机的工作地区，洗 车机经过各样检测设施反应的信息，依据相应的指令程序自动运转，达到冲洗汽车 的工作方式，比如：地道式连续洗车机、大（中、小）型通道机、无轨电车冲洗机 等。 挪动式：即汽车不动，洗车机依据必定的程序在导轨上来回挪动，同时履行洗车机指令的工作方式。如：龙门来去式洗车机、大（中、小）型挪动洗车机等。 二．按冲洗车型分：小车型、大车型、特种车型。 市场上用于商业用途的绝大多数都属于小车型洗车机，该类包括龙门来去式洗车机、地道式连续洗车机、无刷来去式洗车机等。大车型洗车机只需包括大型挪动式洗车机、大型通道式洗车机。特种车型洗车机主假如洗轮机、垃圾车冲洗剂、列车冲洗机等。 三．洗车机从原理方面能够分为硬支承洗车机，软支承洗车机、半硬支承洗车机。 硬支承洗车机是均衡转速远低于参振系统共振频次的洗车机。均衡校验时，支承摆架相对处于“硬”状态，所以，转子能够在靠近实质轴承条件下进行均衡校订。拥有操作简易，安全性能好的特色。 软支承洗车机是均衡转速大于参振频次的洗车机。均衡校验时，支承摆架相对处于“软”状态，所以转子校验均衡时，支承条件与实质轴承条件不一样。拥有丈量精度高的特色。 半硬支承洗车机是均衡转速在0.3—0.5倍参振系统共振频次的洗车机，同时拥有硬支承洗车机支承刚度高的特色，又有软支承洗车机精度高的长处。 四．洗车机从应用方面能够分为：立式和卧式洗车机；专用和通用洗车机。 卧式洗车机是被均衡转子的旋转轴在洗车机上呈水平状态的洗车机。合用于有转轴或可装置工艺轴的转子。如机床主轴、滚筒、风机、增压器、电机转子、汽轮 3 机等等。 立式洗车机是被均衡转子的旋转轴在洗车机上呈垂直状态下的洗车机。合用于转 子自己不具转轴的盘状工件。如离合器、齿轮、压盘及其总成、制动盘、风叶、水 泵叶轮、汽车飞轮等盘类部件。 通用洗车机是指能对形状和支承形式比较规则的转子进行均衡的洗车机。通用 式洗车机操作简单，效率也较高。 专用洗车机是能对支承形式和外观与一般