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* * 一、振动 1、基本理论 ☆振动的概念 振动是（机械）系统中运动量（位移、速度或加速度）的振荡现象，也就是说系统在平衡位置附近的往复运动。 2、振动的分类 1)按振动输出特性，可分为: ①简谐振动（可用正弦函数或余弦函数表述其 运动规律的振动） ②非简谐振动（不可用正弦函数或余弦函数来 表述其运动规律的振动） ③随机振动（不能用简单的函数或简单的函数组合来表述其运动规律，只能用统计方法来研究其运动规律的非周期性的振动） 简谐振动、非简谐振动的激励和响应都是时间的确定函数。但自然界和工程中大量的振动现象都是非确定的。例如：在不平路面上行驶的车辆振动、地震引起的结构振动等。它们的共同特征是激励和响应事先不能用确定的时间函数来描述，这种响应为时间随机函数的振动称为随机振动。 2)按振动的物理机制分： ①自由振动 ②受迫振动 ③参数振动 ④自激振动 3)按振动结构参数特性分： ①线性振动 ②非线性振动 3、名词与术语 振荡：相对给定的参考系，一个随时间变化的量 值与其平均值相比，时大时小交替变化的 现象 基本周期：使一个周期量的值重复出现的自变量 的最小增量。 在振动情况下，自变量通常为时间。基本 周期通常称为周期 振动：（机械）系统中运动量的振荡现象 固有频率：由系统本身的质量和刚度所决定的频率 响应：系统受外力或其它作用时的输出 周期振动：每经过相同时间间隔，其运动量值重复 出现的振动 非周期振动：不是周期性的振动 扫描：可变量（通常是频率）连续经过某一区间的 过程 激励：作用于系统，激起系统出现某种响应的外力 或其它输入 自由振动：去掉激励或约束之后所出现的振动 受迫振动：外部周期性激励所激起的稳态振动 参数振动：外来的作用按一定规律引起系统参数 （如摆长、弦、皮带张力、轴的截面惯性 矩或刚度等）的变化而产生的振动 自激振动：在非线性机械系统内，由非振荡性能量 转变为振荡激励所产生的振动 阻尼：运动过程中系统能量的耗散作用 幅值：正弦量的最大值。在振动中也称为振幅 峰值：在给定区域内某一量的最大值。振动量的峰 值一般取为该量与其平均值之间的最大偏差 4、测试 1)概述 对于正弦振动试验，按频率的变化方式可 分为定频振动、线性扫描、分段线性扫描、对 数扫描。 2)名词解释 定频扫描：即定在危险频率点上的振动，一 般方式为在某个频率范围内选定 若干个危险的频率点，每个点上 停留若干时间来振动。这种方法目前已较 少采用。 线性扫描：线性扫描是在整个试验频率范围内的每个 频率上的振动时间相同，常用于振动频率 范围较窄的场合，一般用于机械设备振动 的场合。用这种方式进行扫频的缺点是： 在高频段的每个频率上的振动次数太多， 而在低频段的每个频率上的振动次数又太 少。 分段线性扫描：分段线性扫描是将整个试验频率范围 分成若干频率，然后在每个频段内线 性扫频。此法主要用在既要克服线性扫 频的缺点，而又由于条件的限制不能进 行对数扫频的场合。 对数扫频：是指在对数频率刻度上激励频率的变化 是均匀的扫频。其单位是oct/min 5. 不良的对策 1)控制振源 ①旋转机械的平衡. 失衡所引起的离心惯性力是 旋转机构产生振动的主要原因，一般的处理是通过 平衡来减少甚至消除这种振动。对于有一定要求的