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仪器维修远程协助机器人的研发 　　摘要：随着地震台站改革的不断深入，中心地震台模式的不断推行，越来越多的台站变成无人值守台和遥测台，全省几十甚至几百个台站仪器的维护维修任务变得越来越艰巨，仪器网线松动、仪器死机等这些很小的故障就必须省局负责仪器维修的人员奔赴现场处理，浪费大量的人力和物力。而仪器远程维修机器人能够让省局的仪器维修人员远程查看仪器状态，并且让操作机器人进行简单的维修操作和指导没有仪器维修经验的人配合完成维修，仪器维修远程协助机器人的研发为台站的仪器管理和维护能够提供了一定的帮助。 　　关键词：仪器维修远程协助机器人 　　中图分类号：th76文献标识码：a文章编号：1672-3791（2019）09（a）-0007-02 　　abstract：withthedeepeningofthereformofseismicstationsandthecontinuousimplementationofthemodelofcentralseismicstations，moreandmorestationshavebecomeunattendedstationsandtelemetrystations.themaintenancetasksoftensorevenhundredsofstationsintheprovincearebecomingmo