平面连杆结构及其设计.pptVIP

(2) 曲柄滑块机构：已知K，滑块行程H，偏距e，设计此机构 。 (3) 导杆机构 导杆机构：已知条件：机架长度l4、行程速比系数K。 由图可知，导杆机构的极位夹角θ等于导杆的摆角ψ，所需确定的尺寸是曲柄长度l1。 其设计步骤如下： 由给定的行程速比系数K，求出极位夹角θ (3) 导杆机构 任选固定铰链中心 C，以夹角ψ作出导杆两极限位置 Cm和Cn。 作摆角ψ 的平分线AC，并在线上取 AC= l4，得固定铰链中心 A的位置。 过A点作导杆极限位置的垂线AB1（或AB2），即得曲柄长度l1＝AB1。 D 四、实验法设计四杆机构（自学） 1)首先在一张纸上取固定轴A的位置，作原动件角位移φi 2)任意取原动件长度AB 3)任意取连杆长度BC，作一系列相对应的圆弧ki; 4)在另一透明纸上取固定轴D，作从动件角位移ψi D k1 5) 取一系列从动件 长度作同心圆弧。 6) 两图叠加，移动透明 纸， 使ki落在同一圆弧上。则 D即为所求摇杆的回转中 心；连A、B1、C1、D即 为所求的四杆机构。 φi ψi A C1 B1 1 按两连架杆多组对应位置设计四杆机构 位置 φi ψi 位置 φi ψi 1→2 15° 10.8°4→5 15° 15.8° 2→3